舰船惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿方法

针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

欧洲废除海事意外污染赔款上限

目前，欧洲海事安全规则又有新内容，即埃历加3（Erika 3）船舶安全规则建议书，主要内容包括废除海事意外及污染的船东赔款上限．对进八欧盟国家水域的船舶实施强制性船舶像险制度（船东对此表示反对）。此外．埃历加3船舶安全规则建议书还涉及到欧洲各家船级社及港口经营商．所有欧盟国家的船级社将定期进行审核。     

以人为本 体系为魂 持续提升环保节能管理水平

建立一套完整的体系,从制度上确保环保节能大连远洋运输公司(以下简称大远)是以经营油轮为主的液体散货运输企业,航区遍布全球,     

以人为本 体系为魂 持续提升环保节能管理水平

大连远洋运输公司（以下简称大远）是以经营油轮为主的液体散货运输企业，航区遍布全球，为了生存和发展，必须满足MARPOL73／78、IS014001和OHSAS18001等国际公约，并与国际各大石油公司开展业务合作。站在承担社会责任，保护人类环境的高度，大远坚持把节能环保当作事关全局、事关人类前途命运的大事抓住不放。2005年，以国际石油巨头为主、由59个成员组成的石油公司国际海事论坛OCIMF强制推行其制定的“油轮管理及自评估体系”TMSA，对安全环保提出了新的要求。面对挑战，大远公司历时近2年，以TMSA总体框架为基础，建立了迄今为止国内第一部《健康、安全和环保管理体系》（HSE），使大远在节能和环保方面的管理向前迈进了一大步，上了一个新台阶。前期，大远已就体系运行效果向OCMF提交了第二份《TMSA自我评估报告》，今年大远陆续接受BP、Shell、Chevron、Total等国际大石油公司的评审，并得到石油公司对大远HsE体系的认可和好评。大远的HSE对节能、环保工作制定了明确的可操作的具体规定，从制度上为环保节能奠定了基础。     

序言

在"《水运工程》2008—2009优秀论文特辑"出版之际,我们代表《水运工程》第十三届编辑委员会、第四届理事会,向全国水运工程行业的同志们和杂志的广大读者、作者致以亲切的问候和崇高的敬意!     

去年大远经济效益创历史最高水平 今年再接再厉加强管理 降低营运成本

1996年,公司全面超额完成了年度生产财务计划。全年未发生大事故,船舶安全面达到100％,经济效益创大远历史最高水平,改革和管理取得了明显成效,企业的凝聚力进一步增强,职工的精神面貌有了新的变化,齐心协力建设前途美好的新大远的局面已经形成。 1996年,大远安全生产保持了稳定局面。建立了安全管理新机制,并以较好的审核结果通过了交通部ISM外审。液化气和散化船投入营运,呈现出良好的发展势头。出台了多项人事管理制度,进一步精简了机关机构。建成LPG、散化教学     

乌拉圭自由区和自由港简介

目前,乌拉圭没有设定经济特区,只设有“自由区”和“自由港”。乌拉圭的自由区为促进国外及本国的投资者在乌拉圭投资,做出口贸易,更好地与国际贸易接轨,乌政府推动并发展建立了自由区。乌政府于1987年12月17日批准了第15.921号自由区法。这些自由区大部分分布在乌南部拉普拉塔     

上半年国际海盗袭击事件下跌

国际海运局（IMB）海盗报告中心（PRC）在吉隆坡公布今年上半年海盗活动情况，指出整体意外数字略有下降，但海盗猖獗活动情况有上升趋势，索马里海岸海盗活动有向中东阿丁湾延伸的趋势，上半年共录得71艘船被海盗登上船，12艘被骑劫，11艘船发生火警，有190名船员被作为人质，6人被绑架，7人被杀害，另有7人失踪或假定死亡。非洲发生海盗袭击事件最多，次季更创下新高的24宗，