基于自适应动态面的航向跟踪控制器设计

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。     

1FC6无刷发电机励磁系统及其故障排除

1FC6无刷发电机采用的THYRI—PART励磁系统由相复励装置和电压校正器（AVR）两部分组成。励磁系统元部件损坏、系统参数不当调整均可能导致发电机电压调整或并联运行时无功功率分配故障。本文分析了1FC6无刷发电机、THYRI—PART励磁系统的工作原理及THYRI—PART励磁系统各部分常见故障,并结合某轮发电机调压故障的实例,对相复励装置参数不当调整导致发电机调压故障的检查与故障排除过程进行了论述,为船舶工程技术人员提供参考。     

MPI网络在船舶电站控制系统中的应用

S7-300CPU集成了MPI通信协议,可以通过MPI网络来实现全局数据通信,在PLC之间进行少量数据交换。通过在某船舶电站控制系统中的应用表明,采用MPI网络通信方式简单、有效而实用。     

船舶电站抽出型框架式自动空气断路器的维护

船舶发电机自动空气断路器（或称自动空气开关）,包括开关部分及各种脱扣器和附属装置,具有接通和断开电路以及过载、短路、欠压等保护功能,一般采用框架式自动空气断路器。     

船舶航向非线性系统自适应动态面控制器设计

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器.由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单.所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整.以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的.     

简化的鲁棒自适应自动舵控制算法设计

为研究船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制问题,在考虑舵机伺服系统特性的情况下,提出一种简化的鲁棒自适应神经网络动态面控制算法.采用RBF神经网络逼近模型不确定性,简化自适应参数调整方法,解决了动态面控制自适应参数过多的问题.该算法设计的控制器复杂性低且只有1个在线调整自适应参数,易于工程实现.该算法可以保证闭环信号的渐近稳定,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.     

DAIKIN冷藏箱制冷系统PUMP DOWN模式及应用

<正>0引言船舶冷藏箱制冷系统在维修和管理中通常需要进行抽真空操作,将系统中制冷剂收集到冷凝器和储液筒中或收集到回收装置,以便进行维修和制冷剂充注等操作。抽真空操作既要保证制冷剂回收完全,又要使系统维修部分保持适当正压,以免维修时外界空气进入系统,导致制冷系统运行故障。     

一种节省PLC输出点的方法在BNWAS中的应用

在开发的基于PLC的船舶驾驶台航行值班报警系统（BNWAS）中,用4位数码管进行参数显示.由于LED数目多,占用PLC输出点数多,成本高.为了降低成本,设计了一种译码输出电路,在PLC输出端与数码管显示器之间增加少量的硬件电子电路,配合软件编程,仅用PLC的7个输出点就可控制4位数码管的27段LED,并且解决了由于各位数码管分时输出所产生的显示不稳定问题..     

基于动态面的船舶航向自适应神经网络控制

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应神经网络控制器。该方法通过引入一阶低通滤波器,消除了反步法设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时还避免了控制器可能存在的奇异值问题。利用Lyapunov设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹,还能跟踪误差通过控制器的设计参数加以调整。