机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

连续箱梁顶推法施工的应用

介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.     

主跨416 m钢管拱劲性骨架合龙施工技术研究

云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。     

新时代中国特色发展经济学的理论内涵与教学体系研究

随着社会经济的发展,中国的经济发展理论得以不断创新和完善,形成了颇具中国特色的经济发展理论体系。尤其是改革开放之后,基于马克思主义经济发展理论,在科学发展观的指导下,以五大发展理念为发展路径,形成了以实现中国高质量发展为目标的新时代中国特色发展经济学学科体系。文章分析了构建新时代中国特色发展经济学的必要性,阐述了新时代中国特色发展经济学的理论内涵,探讨了中国特色发展经济学的教学体系设计,以供参考。     

新形势下党史档案的利用与发展

党史档案作为我国档案的重要组成部分,具有特殊的历史地位。党史档案反映了我党领导全国各族人民奋斗的光辉历程,是党和国家不可替代的物质和精神财富。本文从党史档案开发利用的价值和意义出发,分析了党史档案开发利用的现状,以及在新时代背景下如何更好地发挥党史档案的效用。     

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鉴于模糊神经网络具有良好的非线性特性、学习能力、自适应能力和抗干扰能力,本文将模糊神经网络技术引入到高速公路入口匝道控制中。提出一种基于GA和BP算法的模糊神经网络控制器,并对控制器进行了详细设计。设计过程主要分为三部分：输入输出参数的选择、模糊神经网络的结构设计以及基于GA-BP的学习算法设计。最后,使用MATLAB软件对其进行了仿真。仿真结果表明,本文提出的方法是有效的,较之基于BP的模糊神经网络控制和ALINEA控制,能更好地稳定主线交通流密度。     

大数据支持下的产教融合信息平台建设

2017年12月,国务院办公厅印发了《关于深化产教融合的若干意见》(国办发〔2017〕95号),此后,产教融合在各个高校中如火如荼地开展,并取得了理想成效.通过产教融合能够实现高校教育、产业发展的深度合作,大幅提升人才培养质量.文章主要分析了产教融合的机制,基于当前的时代诉求探讨大数据支持下产教融合信息平台的建设策略.     

电力机车用110V大功率高频开关电源电磁兼容性

针对新开发的全桥型电力机车用110V高频开关控制电源,建立IGBT的模型,用以模拟开关过程中所用IGBT反向恢复过程。通过建立各无源元件的高频模型,提取出其寄生参数。在Saber仿真环境中建立传导噪声仿真模型,解决电磁干扰问题。通过在Candence软件中重新提取连接导线的寄生参数进行仿真,得到修改布线后的传导噪声水平。分析认为在较低频段时,差模传导噪声占主导地位;利用滤波、屏蔽等方法和手段能够达到抑制电磁干扰的目的。     

基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。