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针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题, 基于北极东北航道罗经历史数据, 考虑纬度和航向对航向误差的影响, 利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进行多项式拟合, 建立并比对3种拟合模型, 遴选出均方误差最小的陀螺罗经航向修正模型; 当GPS信号异常时, 利用该模型对陀螺罗经航向误差进行一次修正; 修正后陀螺罗经航向精度保持在±2.0°内, 精度在±1°以内的修正率达88.4%;当GPS信号正常时, 在一次修正的基础上利用卡尔曼滤波进行二次修正, 修正后的陀螺罗经航向精度在±1.0°以内的修正率为98.9%, 精度在±0.5°以内的修正率达88.9%。 相似文献
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在大家的认知中,档案管理工作好像没什么存在感,它既不像销售部门那样冲锋陷阵,也不像生产研发部门那般招兵买马,它就像是后勤部队一名管饭的,看似不起眼,但它却以其殷实厚重的信息资源支撑着企业的日常经营运转。企业档案传递企业信息。当今时代什么最重要,不是物质,而是信息。就像当初的海湾战争一样,功勋卓著的不是飞机大炮的先进性,而是信息战武器。因为快速准确地传递信息能让你始终快人一步,更为高效。档案就是信息,做好档案管理就是要对这个信息用合适的方式进行保存. 相似文献
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为解决新开辟的具有重要经济价值及战略意义的北极航道船舶航行安全保障问题,建立适用于北极航道的船位推算导航模型.在获取精确的初始船位前提下,利用航向、航速连续推算船舶船位,同时利用卡尔曼滤波修正累积推算误差,以获取高精度、高可靠性的推算船位.针对高纬度下的陀螺罗经航向误差较大的问题,采用卫星罗经或光纤罗经替代陀螺罗经;而对卫星定位信号异常而无法获取船位的问题,提出了自动雷达定位技术.在GPS正常时,选择GPS卫星罗经+GPS滤波的组合导航方案;在GPS异常时,选择光纤罗经+自动雷达定位滤波的组合导航方案,可为船舶在北极航道航行提供连续、准确、可靠的导航定位保障.研究结果表明,前者得到的推算船位与GPS实测船位的误差很小,均差在4.5 m左右;后者可为船舶提供2 h推算误差在50 m以内较高精度的船位. 相似文献
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正我国船舶交通管理系统建设始于20世纪70年代中期,经过"十一五"和"十二五"期间的大规模建设,我国沿海和长江干线已经建成50余个VTS系统(中心),基本覆盖我国沿海和长江干线的主要港口、重点水域。在VTS建设初期,由于系统数量少、规模小、地理位置分散,不同系统之间的信息交换需求不是很迫切。随着VTS系统数量和规模的增加、计算机网络互联技术的发展,系统之间数据交换显得越来越重要。党的十九大报告指出,推动互联网、大数据的应用,为交通强国、数字中国提供有力支撑。本文结合我国海事信息系统顶层设计,初步探究我国沿海VTS数据联网方案和总体架构。 相似文献