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论述STCW公约马尼拉修正案对海员及航海教育提出的新要求,指出航海院校应积极开展航海类学生的科技素质教育,提出通过科学思维方式、实践能力、创新能力三个方面培养和提高航海类专业学生的科技素质。 相似文献
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针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶 PID 控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值(ITAE)准则,ITAE 准则的引入可快速获得分数阶 PID 的优化参数,设计优化分数阶 PID 控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶 PID 控制器和常规PID 控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶 PID 控制器的控制效果明显优于常规 PID控制器,且分数阶 PID 控制器具有更强的鲁棒性。 相似文献
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<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生 相似文献
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首先应当指出,《规则》从哲理、结构、内容上都十分科学。驾驶员在应用时,也应有科学的态度,即“坚持原则,灵活运用”,同时,还应杜绝主观主义和教条主义。写此文的目的在于和同行们一道更好地理解和掌握《规则》。 相似文献
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<正>一、SOLAS公约及有关规则的修正案1. S O L A S公约2 0 2 2年修正案(第M S C. 4 9 6(105)号决议、第MSC.497(105)号决议、第MSC.498(105)号决议、第MSC.499(105)号决议、第MSC.502(105)号决议、第MSC.503(105)号决议、第MSC.504(105)号决议、第MSC.505(105)号决议、第MSC.506(105)号决议)此系列修正案于2022年4月28日在IMO海上安全委员会第105届会议上通过,将于2024年1月1日生效。 相似文献
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<正>一、MARPOL公约的修正案1.MARPOL公约附则VI修正案(第MEPC.328(76)号决议)该修正案于2021年6月17日在IMO海上环境保护委员会第76届会议上通过,已于2022年11月1日生效,其中几项重要内容自2023年1月1日起实施。该修正案是MARPOL公约附则VI全面回顾和修订的一个完整的综合文本。2023年1月1日之前,船舶能效管理计划中须加入船舶达到的年度营运碳强度指标(Attained CII)和要求的年度营运碳强度指标(Required CII)的计算方法。 相似文献