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在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明:在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。 相似文献
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乙烯的产量是衡量一个国家工业发展水平的一个重要标准,但乙烯的生产分布非常不均匀,乙烯供需地点也不尽相同,只依靠传统管道运送乙烯不能满足各地的需求,因此船舶运输成为运送乙烯的重要途径。由于运输船空间的限制以及运送成本的问题,采用乙烯液化气船时,为避免运输过程中产生乙烯蒸发气的浪费及排放造成的环境污染,要配备乙烯蒸发气再液化系统;压缩机成为再液化系统的重要组成部分,其配置选型尤为重要。根据各种压缩机的特点和对压缩机的压缩级数、各级压力、各级排气温度、气缸直径、活塞直径及气缸行程容积进行严格、精确热力计算所得到的结果以及乙烯液化气船的实际情况,对乙烯液化气船再液化系统压缩机进行精确的配置选型,以达到简单、高效、节能的目的。 相似文献
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在GPS接收机信号捕获原理的基础上,分析了点频干扰对接收机捕获性能的影响。给出了GPSC/A码接收机信号捕获的数学模型,计算得出GPSC/A码接收机的平均捕获时间与捕获时间方差,推导出点频干扰与噪声的功率谱密度,从而得到检测概率和虚警概率的表达式,仿真结果表明,当点频干扰功率超过一定的值时,会导致GPS接收机捕获性能恶化。 相似文献
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[目的]为提升船舶的能源利用率,对多因素影响下的燃料电池/锂电池混合动力船舶能效优化方法进行分析。[方法]基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的能效仿真模型,研究通航环境要素对船舶能效的影响。考虑动力源特性和船舶功率需求,提出基于模糊逻辑的功率分配策略,以优化系统能量流动。然后在此基础上,以系统总能耗最低为优化目标,建立考虑多因素的船舶航速非线性优化模型,采用鲸鱼优化算法开展优化模型动态寻优,并进行不同航行方法和航行时间约束下的能效优化分析。[结果]结果显示,在总航行时间不变的情况下,采用所提的考虑多因素的船舶能效优化方法可以降低船舶5.04%的总能耗和13.16%的燃料电池氢气总消耗。[结论]所述方法对船舶节能减排具有积极的作用,同时对提高船舶续航力和经济性具有重要意义。 相似文献
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