基于小波分解的车道偏离预警算法研究

针对当前车道偏离预警系统成本高且精度较低等问题,提出基于小波分解的车道偏离预警算法。该算法利用车载CCD实时采集路面图像信息,运用小波分析对图像进行去噪和二值化处理,利用车道线对称性精确识别车道线,通过判定车道中心线所在位置辨识自车是否偏离车道。试验结果表明该算法能对主车的偏离进行准确识别,识别精度达到95.4%。     

我国电动汽车动力电池安全标准现状及展望

为保证电动汽车运行安全,我国从动力电池的本征安全、主动防护安全和被动防护安全等方面入手制定标准,基本形成标准体系。本文中通过分析现有标准的历史沿革、面临挑战和完善建议,结合动力电池安全技术研究应用和国家政策引导等情况,表明基于大数据的动力电池运行状态监测预警是防止热失控的有效途径,并提出配套完善标准和管理机制的建议。     

国内旅居车辆技术特点及驾驶许可管理研究

本文梳理了国内旅居车辆的主要类型和技术特点,分析了旅居车辆现有安全技术标准,结合当前我国道路交通安全管理现状,提出了完善旅居车辆驾驶许可管理的建议。     

基于阈值分析的防误踩加速踏板系统设计

汽车在行驶过程中,驾驶员在突发情况进行紧急制动时有时会出现误踩把加速踏板的行为,使得车辆出现急加速情况,加剧突发事故的后果,存在重大的事故隐患。针对此危险情况,本文提出了一种防误踩加速踏板的智能系统。该系统通过利用线位移传感器实时采集油门踏板变化率,当油门踏板变化率超过ECU中所设定的阈值时,ECU将自动开启制动系统对车辆进行制动,保证车辆的驾驶安全性。实际试验结果表明,本系统在误踩油门踏板达到设定阈值时能够自动开启车辆制动系统,避免事故的发生。     

自适应车牌抓拍识别算法研究

现有图像分割技术对复杂的环境适应性并不强,在有外界因素干扰的情况下,简单的图像分割技术根本无法满足工程实践的精度要求,针对此种情况,提出一种自适应的图像分割方法,利用小波分析剔除图像噪声,在充分保留图像原始信息的情况下再对图像进行分割处理,该分割方法能够根据不同的环境状况,不断调整X、Y方向的阈值检测范围,获取不同方向上图像最大的梯度变化率,通过图像梯度变化率以及X、Y方向的阈值变化确定最佳的分割区域。最后,以复杂环境下车牌照图例作为算例对所提算法进行验证,测试结果表明,自适应图像分割算法在一定程度上能够适应复杂的环境条件。     

道路交通事故车辆深度调查与安全缺陷治理研究

<正>目前国内开展道路交通事故车辆深度调查、数据分析和安全缺陷治理的机制和方法不够完善,本文通过研究和借鉴国外事故车辆深度调查与安全缺陷治理经验,提出改进我国事故车辆深度调查与安全缺陷治理工作机制和方法的建议。开展道路交通事故车辆深度调查,分析车辆设计、制造等方面存在的缺陷,进而开展有针对性的治理,是提升道路机动车辆运行安全水平的有效手段。国外汽车先进国家一般都建立了相对统一、完善的车辆事故车辆深度调     

基于SVD-UKF的车用锂离子动力电池传感器故障诊断研究

针对传感器故障诊断问题,提出通过分析模型预测电压与传感器观测电压的残差来诊断传感器是否发生故障的方法。使用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法估计电池的端电压,并提出使用奇异值分解（Singular Value Decomposition,SVD）代替平方根法分解,以解决协方差矩阵非正定导致的算法无法正常运行的问题。提出使用累积和（Cumulative Sum,CUSUM）法对残差进行分析,通过监测CUSUM的变化来判断传感器是否发生故障。以动应力测试（Dynamic Stress Test,DST）工况作为验证工况,用3类常见的传感器故障对提出的方法进行验证。结果表明,提出的传感器故障检测方法在一些微小故障的检测中,相比于传统的设定残差阈值的方法更灵敏,能更快检测出微小的数据偏移情况。     

交通事故再现过程三维渲染的实现

为了实现交通事故再现过程三维渲染,利用专业的三维建模软件创建交通事故中模型以及事故现场周围环境,以VC＋＋为平台实现三维模型和虚拟环境重绘,调用OpenGL库函数来控制模型运动,并依托“道路交通事故分析与再现计算机辅助系统（TACAR）”的计算结果来实现交通事故三维再现。     

加强常压罐式危险货物运输车辆罐体安全管理的对策建议

本文梳理了国内危险货物道路运输罐车罐体的安全管理现状,重点分析了常压罐车罐体安全管理存在问题和原因,围绕罐车罐体出厂检验和定期检验两个关键环节,从推动完善法规标准、健全管理机制、落实安全监管职责等方面,提出加强常压罐车罐体安全管理的对策建议.