微计算机实时随机控制——减横摇自动舵研究

一、船舶实时力学状态当船舶在海浪中航行时,船舶运动的外力组成有:水的浮力F_1,主机的推进力F_2(即水对螺旋桨的反作用力),舵板上的舵力F_3,静水中前进的阻力F_4,风力F_5(包括顶风、顺风、横风、斜向风),浪力F_6(包括迎浪、顺浪、横浪、尾斜浪、首斜浪)和流力F_7。前四项组成静水中船舶     

船用油缸式回转机构的动态分析

一、概述装在船舶和汽车上的吊装设备或挖掘机大多有能够回转的吊臂或挖掘臂。由于车船能自行调向和转动,因而回转机构运动角度不一定需要大于360°.因此,我们可考虑采用液压