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在起重船吊装海洋平台组块时,若组块运动过大,会引起它和平台的剧烈碰撞。论文建立了起重船-组块耦合刚体运动模型,基于推力分配的模糊PID控制算法和遗传算法开发了动力定位控制系统,提出了耦合运动模拟算法,并开发了相应的程序。对HYSY201动力定位深水铺管起重船在不规则波浪中吊装组块作业时的运动进行预报,得到起重船和组块运动、吊缆动张力、推进器推力以及推进器角度等结果。  相似文献   
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针对机场装配式道面板面临的重难点问题,从道面板材料、道面板结构形状及尺寸、道面板连接件形式三个角度深入分析对比俄罗斯、美国、日本、法国等国家的装配式道面板技术体系,分析符合我国机场道面需求的装配式道面板方案。研究表明:预应力钢筋混凝土装配式道面板是最适宜在机场推广的装配式道面体系,在新建机场、紧急改扩建或抢修、抢建等各种情况下均具有突出的优势。综合考虑制造、运输、施工等因素,建议机场装配式道面板采用双排预应力钢筋的矩形道面板,其长5.0 m,宽2.5 m,厚180~220 mm。  相似文献   
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