Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

深海变径声阵缆布放回收装置研究

本文提出了基于深海工作站运搭载的变径缆海底布放回收方式，介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理和结构组成，完成了布放回收装置主要部套件的设计计算以及和电液控制系统的设计及计算。     

川江上游船型比选思路探讨

本文在分析川江上游运输船舶现状的基础上,提出船型比选的原则,并阐述了对现有船型比选的思路和方法,最后介绍了采用VB开发的计算机比选程序。     

从SQL SERVER2000向ORACLE 9i迁移的技术实现方案

在系统升级开发过程中,经常涉及到数据库迁移的问题,本文主要介绍数据库从SQL SERVER2000 到Oracle9i的迁移技术方案.     

重庆轻轨较新线SCADA系统

介绍了重庆轻轨较新线SCADA系统体系结构和典型牵引降压变电所综合自动化系统结构,通信主干道和变电所所内通信都采用了光纤;还论述了SCADA系统功能和系统特点。     

编组场自动化设备防雷措施的改进

衡阳北编组场担负着京广、湘桂2条干线的列车解编任务,运输较繁忙,解编作业量较大.由于衡阳北是一个雷害严重的地区,2003年至2004年共发生雷害26次,其中19次造成防雷设施损坏,9次损坏了计算机控制设备,直接影响编组场作业的安全和效率.特别是2005年6月17日14：25,因受强雷电击,整个编组场瘫痪,打乱了运输秩序,严重影响了运输生产.     

干溪沟隧道通风技术

介绍长大隧道施工过程中通风方案的确定、通风设备的选型、布置及通风施工效果,为在长大隧道施工中所采用的无轨运输、大型机械化作业等施工方法提供借鉴。     

俄罗斯铁路信息化建设和应用维护的启示

2003年俄罗斯铁路开始实行股份制改造,在股份公司总部设信息中心,信息中心对各铁路局的电子所拥有业务领导权,并负责各种系统的运营维护。目前,俄罗斯铁路投入运营的系统有客运自动化管理系统、劳动资源管理系统、财务资源管理系统、货运自动化系统、税务统计系统、货运制票系统、物资管理系统、行车安全管理系统和调度指挥系统等。俄罗斯铁路在信息系统集中维护,信息集中处理,建立强大的信息处理能力,155Mb/s的大流量宽带网络,运行维护与系统开发分离,以及各系统信息综合应用等方面都为我国铁路信息系统建设提供了良好的经验。     

南京地铁1号线南延线的气体消防设计

GB 50370—2005《气体灭火系统设计规范》已施行4年,但有些条款在实际操作中难以实行。结合南京地铁1号线南延线的消防系统设计实践,通过详实的数据,指出了规范中3.3.6条款所存在的不足,并提出了修改建议。介绍了GB16806—2006《消防联动控制系统》对于报警系统和灭火控制系统设计的一些新的要求,设计人员对此应高度重视。