铁路牵引供电系统安全防护与优化技术方案硏究

为了提高铁路牵引供电系统安全防护等级,加强防范强电侵入的能力,减少雷击事故对铁路运输以及设备维护造成的经济损失,本文分析了牵引变电所常见的强电侵入类型及途径,针对现有问题逐一提出了优化技术方案,并阐述了研究思路及方案具体实施方法。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

基于混沌优化的电力无源滤波器参数设计

针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能.     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

公路交通可持续发展的三个层面——资源资金环境

公路交通建设的可持续发展可以通过资源、资金的合理利用以及注重环境保护来得以实现，     

强夯置换法在软土地基处理中的应用

结合黄万铁路采用强夯置换法处理软土地基的工程实例,介绍强夯置换法在该工程中的设计与施工,同时提出强夯置换法处理软土地基的设计及施工注意事项。     

现代集装箱港口竞争的层次（2）

3 港口间竞争的策略 上面提到的国家或地区港口5条整体竞争策略都适用于港口间的竞争,所不同的仅仅是适用范围大小以及具体操作而已。 3.1 构筑港口内部全面竞争的格局 竞争,在市场经济条件下,是调动企业积极性的有力手段。构筑竞争格局就是要在港内形成全面竞争,用港内竞争支持港口的对外竞争。要     

城轨首都国际机场线CBTC信号系统

结合工程项目实际，对首都国际机场线采用的CBTC（基于通信的列车控制）信号系统进行介绍。     

论我国公路客运与客车的发展

本文分析了我国公路客运在国民经济与整个交通系统中的地位与前景,探讨了我国客车生产发展中的问题并提出了相应的建议。可供政府有关部门决策时参考。     

软土地基超长灌注桩荷载传递规律试验研究

通过现场测试,对软土地基上的超长灌注桩的荷载传递规律进行了分析。结果表明:桩身轴力随深度逐渐减小,在不同的土层中以不同的速率减少。并且随着桩长的增加,桩端阻力表现为逐级下降的趋势;当桩长超过有效桩长,桩长的增加不能提高桩基承载力,但可以避免脆性破坏的发生;高压灌浆不仅可以提高桩基承载力,而且改变了超长桩的受力机理。