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目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。 相似文献
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<正> 随着燃油价格不断上涨,人们对往复式发动机的燃料经济性更加重视。本文主要探讨影响大功率发动机燃料经济性的技术因素。 大功率柴油机用于运输式和固定式两个方面,其功率范围从几百到几千马力。其共 相似文献
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本文研究用电子膨胀阀(EEV)实行蒸发器供液量调节,测试制冷剂过热度对制冷能力、功率因数以及蒸发器供液量调节回路稳定性的影响。此外,还介绍了怎样控制电子膨胀阀不同的干扰值以及干扰值的产生对调节回路稳定性造成的影响。 相似文献
346.
本文介绍油船惰性气体系统的设计和计算方法,它可用作图和分析方法来表示惰性气体系统的参数变化过程.采用这种方法可以保证系统在所有运转工况时,风机均能稳定工作,提高设备的使用期限,选择管路的最佳参数和在运输时减少油的蒸发耗损. 相似文献
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В.И.ПАНФЕРОВ 《国外铁道车辆》2001,38(5):40-42
目前对压缩式制冷设备使用的破坏臭氧层的R12类制冷剂已限期停止使用.R12的代用品都有一定的缺陷.本文介绍一种比较理想的新型制冷剂,既避免了代用品的缺陷,又具有省电的功能,现已成功地应用于铁路机械冷藏车和客车空调上. 相似文献
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本文介绍了海协规则、斯佩里公司的操舵系统,自适应操舵仪的工作原理、性能和特点、以及舵机如何满足自适应操舵仪的要求。本文还介绍了斯佩里等公司准备研制模拟比例操舵系统、即转舵速度与转舵角距离成比例,以便更有效地节省燃料。文章最后预言,八十年代是舵机操舵系统发展的重要十年;更严格的舵机规则将要问世。 相似文献
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<正> 增压空气的冷却可使增压柴油机热负荷降低,这在增压柴油机的工作过程中已被充分证实〔1〕。但是高参数的增压空气中冷系统的获得是与中冷器尺寸的增大和提供冷却空气的风扇尺寸的增大分不开的〔2〕。由此可见,增压空气中冷系统热效率的状况,取决于一些互相矛盾的因素的协调,比如在中冷器和中冷系统的其它元件的尺寸既要满足布置条件,又要符合经济观点的情况下,达到增压空气冷却的最佳效果。 相似文献
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