以空气为燃料的“气车”

据瑞士《日内瓦日报》报道，法国车厂MDI在瑞士的日内瓦车展上，展出一款名叫AirPod的空气驱动汽车。其外形似气泡，只有三个轮胎，燃料为175公升的压缩空气（它不排放任何温室气体），最高纪录一次可跑220公里（137英里）。补充燃料的方法有二，一是把它驳向电源插座，为其充电，需时最多8小时；二是到特设的充气站充气，需时仅2分钟。     

高精度地图技术研究现状及其应用

高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据。     

基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法

局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线（Frenet坐标系下X轴上一段路径）选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线（实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹）的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明：在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。     

CAN总线网络品质评价方法研究

CAN总线难以达到最佳的网络传输品质,为了更好地对总线传输的品质进行评估,提出一种总线网络品质评价方法;对体系内的各指标进行建模分析,并选取实车总线在Symtavision软件内进行示例测试,从而达到更全面地评价总线网络品质的目的。     

车辆盲区监测系统分析及标准研究

本文主要介绍了盲区监测系统定义和组成,分别说明3个模块的作用;还介绍了国内外的研究现状以及盲区监测系统的基本原理。着重介绍了基于微波雷达的盲区监测系统的工作原理,以及相关测试标准场景。最后,论文对盲区监测系统的研究进行了总结和展望。     

新型轴重23吨车驼峰溜放对减速顶制动能力要求的分析

本文以测试分析为基础介绍了重载车辆在驼峰溜放后对编组场既有减速顶布置带来的影响,并提出应对既有的调速设备和作业方式进行改遣和改进来适应这一变化。     

亚洲最大天文望远镜

据《印度日报》报道，由俄罗斯、比利时共同制造的亚洲最大天文望远镜将在2012年，安装在西马拉雅山上。 新天文望远镜将可观测到宇宙距离比目前远3—4倍的天体，蓝可看得到更加清晰的图像。这台天文望远镜口径为3．6米，造价2000万欧元。[第一段]     

基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究

精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测滤波器新息和残差的动态变化,不断修正状态噪声方差和量测噪声方差,从而调整滤波器增益、状态预测值和观测值在滤波后的状态值中的比例,提高状态估计精度。最后利用车辆动力学仿真软件ve DYNA对本文应用的算法进行了仿真验证,结果表明:与EKF相比,该算法可有效克服先验统计信息不准确和复杂工况下造成估计不准确的问题,状态量估计的平均误差不超过27%,均方根误差不超过26%,峰值相对误差较小。     

时速达百公里的干电池汽车

据日《产经新闻》报道，日本大阪产业大学和松下电器公司共同研制的一辆完全依靠安装192节5号干电池为动力的汽车，创下了平均时速105．95公里的纪录，被吉尼斯世界纪录认证机构认证，定为干电池汽车世界纪录。[第一段]     

日推出由纳米碳复合材料制成的世界最小齿轮

据日经BP社报道，日信州大学与昭和电工、北川精工仪器联手开发成功了世界上最小的齿轮。这种超微型齿轮是采用纳米碳复合材料射出成形法而制成，其齿轮直径为0．2毫米，相邻齿间距约0．025毫米，齿数为6枚，齿轮前端的轴径为0．09毫米。