短线匹配法节段预制拼装桥梁新技术研究

针对短线匹配法节段预制拼装体外预应力混凝土桥梁的关键技术难题,结合目前已建和在建实际工程.介绍了系统化的短线匹配法节段预制拼装体外预应力混凝土施工成套技术,以及研发出的系列化成套专用设备,实现了现代桥梁建设工厂化、大型化、机械化、标准化的发展趋势.     

基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划

传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题.本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势能场虚拟力模型的车辆运动规划方法.通过评估自车与周边车辆的运动状态,生成位置和速度虚拟力,实现无振荡运动轨迹与速度规划.仿真结果表明:该方法能够实现安全、可行、平滑无碰撞的路径规划,并能克服传统势能场...     

基于强化学习的船舶微电网能量管理策略

全电船舶将柴油发电机、电池储能系统、光伏发电系统相结合，以电能形式满足船舶日常各类运行的需求，提升了船舶能量的利用效率。然而，受到光伏强度和环境温度不确定性的影响，光伏发电系统的有功出力曲线呈现随机性和波动性，进而导致船舶微电网能量管理策略需要兼顾最优性和鲁棒性。为制定有效的能量管理策略，提出一种基于强化学习技术的全电船舶微电网能量管理模型及算法来克服不确定性的影响，算法求解得到的能量管理策略能根据随机性因素的实时变化动态修正，可保持船舶能量消耗处于最优状态。最后通过算例验证了所提算法的可行性和有效性。