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基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法 总被引:1,自引:1,他引:0
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性. 相似文献
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本文用三维有限元方法对东风_4型内燃机车的整个牵引电机传动系统进行了计算。其计算模型利用假想的二力杆连接齿轮副的啮合点,人为地造成了均匀传递啮合力的力学条件,从而计算出了合理的齿轮修形量。 相似文献
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土工格栅在道路工程中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
土工合成材料越来越广泛地应用于土木工程中,土工格栅以造价低、施工简单、加固土体效果好等优点引起美国交通部门设计和施工人员的重视。本文主要介绍土工格栅在道路工程中的应用,在边坡、路堤、挡墙和道路中加固土体的效果和设计中的注意事项,并列举工程实例加以说明。 相似文献
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