第十一届全国大型起重运输设备安全技术研讨会在长沙召开

2009年5月17日至19日,山中国重型机械工业协会、中国工程机械学会港口机械分会、中国机械工程学会物流工程分会、湖南省机械工程学会联合主办,长沙三占惯性制动有限公司承办的第十一届全国大型起重运输设备安全技术研讨会在湖南长沙召开。来自国内钢铁、港口物流、电力、设备制造企业及相关院所的近百位代表出席了研讨会。     

第九届全国大型起重运输设备安全运行研讨会在长沙召开

由中国工程机械学会港口机械分会主办、湖南省机械工程学会协办、长沙三占惯性制动有限公司承办的第九届全国大型起重运输设备安全运行研讨会于4月12～14日在长沙召开。来自全国港口、港机企业、有关高校和研究院所等共50多个单位的近百名代表参加了会议。     

刚架拱桥病害的综合剖析及整治对策

根据对跨径45-85 m的多座刚架拱桥的病害检查,全面分析各构件病害原因,介绍相应的加固方法,可为刚架拱桥加固提供参考。     

重型商用车电子电气架构的规划

本文以顶层设计、正向开发思路构建福田戴姆勒企业特色的重型商用车电子电气架构,包括整车电子电气功能规划、电源管理系统的设计、功能模块化设计与分配、整车电气连接的设计等,建立多维度架构模型,为互联与自动驾驶系统的未来,规划可进行功能拓展的重型商用车电子电气架构平台。     

质子交换膜燃料电池系统阳极尾排策略研究

质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有发电效率高、运行温度低、启动速度快、结构简单、可靠性高等优点,基于其优点近几年得到了快速的发展。由于工作时水汽渗透作用,导致阳极惰性气体和水的积累,其长时间无法排出将降低电堆的性能以及使用寿命。文章给出了脉冲式尾排策略的优化方向,可以有效排出尾气,提高燃料利用率,从而保证PEMFC的性能。     

面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略

针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线性化方法推导出编队控制律,使Multi-AUV编队可以维持在恒定的几何队形进行巡航,实现高效的并行作业;其次为使搭载的设备获得更佳的扫描效果,引入基于最小二乘法估计的高度控制方法,以保持AUV处在期望的距底高度;然后针对执行梳状探测路径中存在的路径变换和极端地形避障问题提出路径变换优化策略和避障策略,最后通过计算机仿真试验验证提出的编队方法和策略在执行海底复杂地形探测任务中的有效性。     

上海港内平台拖带要点

<正>0 引言上海港在打造世界航运中心的同时,造船业也处于国内领先水平。笔者多次参与过将长江上海段两岸船厂修造的海上石油钻井平台(以下简称平台)安全地拖带至海上或港内转运,现介绍平台拖带要点,供同人参考。1 长江上海段水文气象上海处于亚热带季风区域,3—5月多发平流雾和锋面雾,6—7月是梅雨季节,7—9月易受台风影响且多雷暴雨,10月—次年2月频发寒潮大风。     

凹坑表面圆柱的尾流特性

为了阐明凹坑表面圆柱后流特性，采用粒子图像测速技术（PIV）对凹坑表面圆柱后流流场进行了测量，同时利用本征正交分解法（POD）对凹坑圆柱流场进行分解。在试验雷诺数为1.17×10⁴时，研究光滑圆柱及凹坑表面圆柱尾流的时均速度场、POD模态能量分布、POD模态系数以及POD模态系数的相关性。结果表明：凹坑表面能够产生涡垫效应；凹坑表面圆柱的模态1和模态2所包含的能量低于光滑圆柱，旋涡脱落过程被影响，涡街的形成延迟，但是凹坑圆柱的旋涡脱落频率略大于光滑圆柱。此外，凹坑表面圆柱的POD模态系数的相关性特征被破坏。凹坑圆柱的POD模态系数的相关性，说明凹坑结构削弱了涡脱落过程。凹坑圆柱的能量分布相对分散。     

Hybrid control of delay induced hopf bifurcation of dynamical small-world network

In this paper, we focus on the Hopf bifurcation control of a small-world network model with time-delay. With emphasis on the relationship between the Hopf bifurcation and the time-delay, we investigate the effect of time-delay by choosing it as the bifurcation parameter. By using tools from control and bifurcation theory, it is proved that there exists a critical value of time-delay for the stability of the model. When the time-delay passes through the critical value, the model loses its stability and a Hopf bifurcation occurs. To enhance the stability of the model, we propose an improved hybrid control strategy in which state feedback and parameter perturbation are used. Through linear stability analysis, we show that by adjusting the control parameter properly, the onset of Hopf bifurcation of the controlled model can be delayed or eliminated without changing the equilibrium point of the model. Finally, numerical simulations are given to verify the theoretical analysis.     

自动化集装箱码头桥机资源策划系统

桥机是集装箱码头重要的装卸设备,桥机利用率对码头装卸效率有重要影响.具备前瞻性的桥机资源策划方案能够使后续的装卸作业更加流畅,有助于实现降本增效的目标.随着自动化集装箱码头的蓬勃兴起以及船舶大型化趋势的持续发展,码头作业的不均衡性加剧,从而使桥机资源策划面临更大挑战和更高要求.本文针对自动化集装箱码头桥机资源配置问题,在综合考虑船舶装卸作业相关因素的条件下,建立以桥机利用率最高和桥机作业成本最低为目标的整数规划模型,并采用分支定界法求解和优化,据此构建自动化集装箱码头桥机资源策划系统.