基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法

开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本,是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此,联合基于本体论的场景解构方法,提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法,并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先,对目前的自动驾驶测试方法进行分析,论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点,并对当前的场景解构与表征方法进行了总结;然后,运用本体论解构场景中的信息,并建立场景的本体模型,对模型中的数据属性进行参数化;接着,对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析,定义表征场景的多通道态势图的数据格式,将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中;之后,以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法,采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析,并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究;最后,以KITTI数据集的一些真实场景为例,绘制场景开始时刻的多通道态势图,分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。     

某新型驾驶室ECE R29-03版顶部强度试验应对开发

文章以某新开发车型驾驶室为研究对象,通过仿真对比分析,探讨影响驾驶室顶部结构强度承载力的关键因素。在仿真验证结构加强方案基础上,研究不同侧面撞击方式和撞击点位置,对驾驶室顶压承载力的影响,使基于仿真结果确定的驾驶室加强方案,一次性通过了法规碰撞试验验证。     

船用LNG、CNG输送双壁管组件设计

双壁管设计广泛应用于易燃、易爆、剧毒的介质输送,同样适用于LNG燃料供应系统管路。双壁管制作完成后进行必要焊缝检验,进行管路流程、强度、气密性测试,给它配置气体监控传感器检测夹套空间气体浓度,检测抽吸通风的负压或真空度,侦测内管介质泄露迹象。通过这些技术手段保证低温、常温天然气输送更加安全、可靠。     

港口工程单桩垂直承载力及可靠度分析

为修订JTJ254-1998<港口工程桩基规范>,在全国范围内收集了49根港口工程预制单桩的实测资料,对计算预制单桩垂直承栽力的方法进行了研究,并对单桩垂直承载力进行了可靠度分析.根据分析结果,提出了根据荷载比大小对桩垂直承栽力分项系数进行取值的建议.     

CLUSTER OF WORKSTATIONS BASED ON DYNAMIC LOAD BALANCING FOR PARALLEL TREE COMPUTATION DEPTH-FIRST-SEARCH

IntroductionWith the advantages of the high- speed net-works,cluster of workstations achieve the samescalable parallelism as the current MPPs( Massive-ly Parallel Processors) .But there are many factorssuch as load imbalance,synchronization and com-munication that inhibit good performance in thesesystems.These issues are central to the develop-ment of many parallel applications. Load balanceproblem is a serious impediment to achieving goodperformance in parallel processing the issue of load…     

摩托车“飞越”值不值

据媒体获悉,四川青年李军林准备在2001年4月10日骑国产嘉陵 JH125L 越野摩托车飞越都江堰。目前,相关的准备工作已进入倒计时阶段。这是继1997年柯受良成功飞黄、1999年朱朝辉再度飞黄后的又一重大摩托车飞越举措。本刊就“摩托车飞越“话题开展了大讨论,引起了广大读者的关注。现将读者见智见仁的正反两方面的观点整理如下。