基于固定视频的公路智能化巡查系统设计

文中将计算机视觉应用于公路巡查业务中,调研和分析了公路巡查业务的重点需求,划定智能化巡查系统的功能边界;设计由数据采集模块、事件检测模块、数据管理模块组成的基于固定视频的智能化巡查系统,开发并实地测试应用了基于固定视频的智能化巡查系统。测试结果表明,系统提升了公路巡查的时效性,在人工纠错的辅助下,可以替代以往长期"盯屏幕"进行公路巡查的工作方式。     

“四步走”推进公路数字化转型和智慧公路建设

<正>公路基础设施数字化是数字交通发展的底座和基石,目前我国公路总里程已达528万公里,居世界第一,形成了以高速公路为骨架、普通干线为脉络、农村公路为基础的全国公路网。开展公路基础设施数字化和推进智慧公路建设是一个庞大的工程,需要科学把握其发展规律和内涵,系统谋划其建设重点和路径,使我国公路基础设施数字化可以稳定、持续发展,进而支撑数字交通、数字经济高质量健康发展,不断提升我国的国际竞争力。     

汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述

随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要.围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注.在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等.文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述,并展望该领域研究动向.     

模糊自适应交通照明系统控制策略研究

针对传统交通照明系统控制手段单一、控制策略落后等问题,综合照明状态信息、交通照明环境和人的视觉特性等建立MISO系统,运用模糊理论生成交通照明模糊控制算法。实验证明,此控制算法能准确跟踪交通照明因素的动态变化,提高交通照明控制的合理性、自适应性和智能化水平。     

道路运输重点车辆监管系统设计

为有效监管道路运输重点车辆,保障其行驶的安全性、合法性,本文针对重点车辆不按规定路线行驶行为,结合车辆轨迹检测技术,开发依托江苏省宁沪高速的道路运输重点车辆监管系统,实现重点车辆在路网范围内的实时监控、区域及路线报警、监管执法及综合分析等功能,提高道路运输监测及预警能力,提升执法管理服务水平.     

基于矢量运算和多级阈值判断的地磁车位占用检测算法研究

检测算法解决了现有地磁车位检测中无法排除邻位停车干扰以及所选判断标准无法适应多种车型、停车应用场景的问题.检测算法分析磁偶极子模型,基于矢量运算提取目标车位停车过程产生的地磁扰动矢量,有效排除邻近车位停车过程对目标车位磁场的影响.通过收集大量真实停车产生的地磁扰动信息,统计分析地磁扰动的强度以及方向变化特征,合理选取多级阈值作为算法中车位占用检测的标准,保证检测算法适用于多种车型、停车应用场景.经过3个月实地应用测试,发现检测算法车位占用检测精度达到99.3%,优于强度或者方向单一特征判断算法,并能检测出停车是否规范.研究算法尚未应用于大型客车、货车以及特种车辆车位占用判断.      

基于CAN总线的停车位检测器设计与实现

为提高停车位信息采集的实时性与可靠性,利用CAN总线通信技术设计并实现1种感知停车场车位空满状态的检测器.提出车位检测器总体技术架构与硬件组成,分析软件设计流程、车位检测优化算法、以及通信报文协议,并给出具体实现方案.通过对100个设备节点进行组网测试,结果表明:检测器的车位状态判定准确率大于98%,车位信息报文上传时延小于1.5ms,丢包率小于1%.      

基于高维特征和RBF神经网络的湿滑道路图像判别方法

建立湿滑道路图像模式识别的分类模型,以J判据对图像高维复杂特征进行降维,按照优化后的特征和不同的样本数量建立多个测试条件,采用RBF神经网络进行8类不同湿滑道路图像的判别实验,分析RBF神经网络用于湿滑道路图像分类的优劣、影响因素以及性能改善方法.分析表明:通过图像特征降维后,采用RBF神经网络对不同道路湿滑状况进行判别,正确率约可达78.4%.      

考虑资金时间价值的新能源公交车经济性分析

根据资金时间价值理论,以车辆购置、维护保养、运营能耗等3部分费用为影响因子,采用公交车全生命周期的资金投入净现值作为其经济性表征指标,构建公交车使用的经济性分析模型.以2013年南京地区公交车运营数据为例,运用所建立的模型对比研究混合动力、纯电动、传统燃油公交车的使用经济性.研究结果表明:3种公交车的资金投入净现值分别为212.55万元、248.12万元和210.24万元,混合动力公交车、传统燃油公交车比较纯电动公交车更具有经济上的竞争优势;由于突出的节能特性,纯电动新能源公交车具有较好的应用前景,且当电池成本下降28.5％时,其总体经济性可接受.     

基于多线程的船载自动识别系统报文解析

为了改善单线程模式下船载AIS报文解析效率低下,实时性不高等问题,设计一种基于多线程技术的AIS报文解析优化系统.通过研究AIS报文的相关特征,分析AIS报文解析的需求,总结一般AIS报文解析方法容易出现的问题.提出利用多线程解析AIS报文的思想;对比多线程的各种关键技术,根据AIS报文特点提出一种利用事件同步的多线程船载AIS报文解析方法,并给出具体实现步骤.在VC++环境下实现该方法,并应用于工程项目.实践证明:该方法与一般的单线程和多线程AIS报文解析相比,系统资源占用少、实时性高,并具有较高稳定性.