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目的:观察针推结合"三步法"与常规推拿治疗肩周炎的疗效差异。方法:96例随机分为治疗组和对照组各48例,对照组用推拿治疗,治疗组用针推结合"三步法"治疗,治疗2个疗程(20天)后比较疗效。结果:治愈率治疗组67%、对照组46%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针推结合"三步法"治疗肩周炎临床疗效确切,较推拿疗法止痛效果更好。 相似文献
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针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段,并建立各阶段对应的不等式约束条件;进一步,在伪谱法算法框架下,结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略,以此实现分阶段独立配点离散,从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性;最后,在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试,验证提出方法的正确性和适应性。结果显示,相较于分段区域Gauss伪谱法,改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s,时间性能提升21.7%,表明了所提算法的有效性。 相似文献
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现代集装箱船舶轮机模拟器主机仿真建模 总被引:3,自引:0,他引:3
结合上海海运学院重点实验室科研项目SMSC-2000型轮机模拟器的研制工作,对轮机模拟器的仿真对象现代集装箱船舶的HITACHI-MAN-B&W 6L80MC/MCE主机的热工参数进行仿真计算。在利用“容积法”建立主机标定工况模型的基础上,采用双VIBE曲线叠加的方法模拟燃烧放热规律,建立主机的非标定工况模型,经过对输出参数、输出曲线的计算和比较,符合实船工况运行参数,在SMSC-2000L轮机模 相似文献
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为解决选取隧道照明光源时未考虑光谱能量分布和相关色温因素造成光源选用不当的问题,结合中间视觉模型,对道路隧道常用光源的光谱能量分布和相关色温进行测试研究,分析不同隧道常用光源的光谱能量分布与相关色温关系; 通过引入光谱S/P值的计算方法,从人眼感知角度分析不同隧道常用光源S/P值与相关色温关系。研究表明: 1)LED光源的相关色温随着蓝光比例的增加而增加; 2)不同类型光源的S/P值与光源的相关色温不是一一对应的关系,但LED光源的S/P值随着相关色温的增加而增大; 3)金属卤化物灯、白色荧光灯和LED光源适合应用于隧道照明,但从长远来看,隧道照明选用相关色温较高的LED光源更为合理。 相似文献
700.
在充分调研磨刀门水道及附近水域通航环境的基础上,结合游艇的特点和我国其他地区游艇安全方面出现的主要问题和监管的不足,对游艇及其活动水域进行风险分析,并对磨刀门水域游艇安全管理工作提出建议。 相似文献