立体化开发车辆基地信号轨旁设备布置分析

针对车辆基地立体化开发对盖下轨道交通信号功能实现存在影响,且尚未形成统一建设标准的现状,结合工程实际,以信号系统库前咽喉区轨旁设备布置为切入点,阐述信号机、转辙机、轨旁车地无线设备的基本配置原则,重点分析信号设备瞭望需求、转辙机和轨旁车地无线设备安装需求与立体化开发车辆基地设计方案的适应关系,总结并提出信号轨旁设备土建预留安装条件的合理化建议,为后续立体化开发车辆基地建设提供参考。     

空心方块斜坡堤填充块石的试验研究

采用填充块石的工程措施来减小空心方块斜坡堤空隙率的设计方法。试验研究证实了这种工程措施的可行性, 它能增强斜坡堤的导流及拦沙作用。通过不同块石级配方案及块石填充效果的对比,提出了填充块石的优化方案,此方案对空心方块斜坡堤的导流以及拦沙促淤的治理有着积极的指导意义。     

基于动态稳定域的车辆横纵向稳定性协同控制

车辆底盘横纵向稳定性控制是车辆安全的重要方面之一。针对车辆在稳定区域内横纵向参数特征，基于动态区域的稳定性分析和相应的稳定性控制器设计了横纵向协同稳定控制方法。首先，基于车辆传统基础稳定域建立了稳定性分析方法；其次，构建了适用于不同车辆工况的动态稳定域，使得稳定域无需针对不同的转向角和车速等重新估计；在此基础上，设计了稳定限幅控制；最后，以滑模面为稳定域边界设计了一种动态滑模控制器，使车辆状态始终维持稳定状态。通过Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真，在高速转向和双车道变道场景中验证所提出的横纵向稳定控制方法的有效性。