多无人水下航行器协同导航与定位研究

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证.     

三峡库区的水上安全监管4R模式及应用研究

分析三峡库区水上交通系统的复杂性,指出水上突发事件具有随机过程的马尔科夫性,确定水上交通安全状态的"常态"和"非常态"分类方法.运用德尔菲法确定了影响三峡库区水上交通安全的影响因素,并应用SPSS软件对影响因子进行了定量的主成分分析,建立了95%可靠度下的6个综合安全因素,并指出气象和水位是影响三峡库区水上交通安全的主要预警因子.     

基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制

通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.     

计算机辅助测试在液压马达型式试验中的应用

介绍了利用计算机辅助测试(CAT)技术完成低速大扭矩液压马达型式试验中性能参数的采集、数据处理。探讨了从传感器、隔离端子、A/D转换及RS-232到计算机的硬件系统的组建,论述了利用VB开发的数据采集、数据显示、数据处理辅助测试软件。现场测试结果表明,该系统能够实现液压马达型式试验的技术性能的测量。     

船舶螺旋浆轴状态监测研究

为了推动油液监测技术在船舶机械中的应用,文中对船舶螺旋浆轴实施油液监测的必要性进行了介绍,以两条不同类型的船舶为例,采集油样并进行了检测分析,得到了螺旋浆轴正常状态了主要磨损元素的浓度和主要磨损类型磨粒的显微特性,这些研究结果对指导油液监测技术在船舶机械中的应用具有重要意义。     

道路标志图案识别方法研究

针对道路标志图案自动识别,以转弯道路标志图案为例,通过颜色空间变换,将道路标志图像的RGB量值转换为H(hue,色度)S(saturation,饱和度)I(Intensity,亮度)量值,利用H、I作为分类器的特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色的识别。采用固定阈值法分割道路标志图像的图案区域,并对分割后的区域进行Daubech ies-4正交小波变换,利用小波变换系数的能量值和方差比值作为道路标志图案的纹理特征。最后,设计了BP神经网络道路标志图案分类器,实现道路标志图案的自动识别。实验结果表明,文中提出的方法可行。     

水路交通技术发展趋势

对水路交通技术趋势相关文献开展文献计量分析,从主要研究国家、作者与关键词等方面梳理了研究脉络;综合国内外水路交通发展指导政策、前瞻报告与典型案例,分析并总结了水路交通技术发展现状,研判了未来水路交通技术发展趋势。研究结果表明：水路交通技术将朝着以下5个方向发展。在水路运载工具方面,运输船舶逐步少人化,内河、近海、深远海船舶发展趋于谱系化;在航运基础设施方面,航道设施、能源供给、信息网络发展趋于一体化,并且船岸协同能力增强,船舶远程操控可实现,岸基船舶控制中心建设成为水运基础设施重要组成部分;在船舶动力方面,日趋严格的减排目标推动船用清洁能源发展,船舶动力系统将呈现多能源化和电动化;在船舶航行方面,多船协同运输可提高运输效率,内河、近海船舶编队航行成为运输新模式;在海事监管与安全方面,智能系统的应用使船舶人因事故逐步降低,智能无人系统救援成为现实。研究成果可以有效指导水路交通系统的未来规划、设计、建设与应用,为培育和发展水运新业态,逐步实现未来新一代航运系统提供有力支撑。     

智能交通发展的现状、挑战与展望

交通运输行业面临着交通安全、交通效率和节能减排三大难题,智能交通为解决这些问题带来了契机.探讨了智能交通的发展状况,分析了我国交通运输的现存问题,以此提出发展智能交通的必要性.首先,介绍国内外智能交通在运载工具和交通系统两方面的发展现状.在运载工具方面,智能汽车与智能船舶都处于驾驶辅助阶段;在交通系统方面,国内外已经开...     

澜沧江—湄公河海事安全监管设施人员培训圆满结束

<正>7月21日,由交通运输部海事局主办、东海航海保障中心承办的"澜沧江—湄公河海事安全监管设施建设和管理项目人员培训"在杭州圆满结束。此次培训持续一周,来自老挝、缅甸、泰国3国政府主管机关24名管理和高级技术人员先后在上海、杭州等地的海事行政机关、航标处及科研公司进行     

水下机器人结构形式及其发展趋势分析

水下机器人的结构是影响其运动性能的重要因素。按框架式、刚性外壳仿生式、柔性外壳仿生式、球形、滑翔式和链式6类结构,对水下机器人结构形式的发展现状和存在的关键技术问题进行分析。重点分析各类结构的驱动速度、加装载重和运动灵活性,以及在水下环境中的运动性和适应性。研究结果表明,水下机器人的结构形式正朝着高度柔性化、整体与局部结构之间高度变形化和多体结构可分离化的方向发展。