消除气垫船轴系跟转之实战措施

气垫船作为一种高性能船舶,在研制过程中具有技术难度大、风险高、配套设备复杂的特点,因此需针对主要技术问题进行性能试验,以提高实船应用的可靠性。文中着重介绍了某型气垫船在陆上试验过程中遇到的轴系跟转问题,详述了其产生的原因,并提出有效的解决措施。     

多部门协同的内河失控船应急处置决策方法

提出了一种基于模糊推理和决策偏好的群决策方法,以实现内河失控船的安全和有效的应急处置.首先,通过历史统计数据和文献综述,获取了不同影响因素下的失控船应急处置方案,确定了处置方案的决策准则;其次,利用模糊推理的方法对影响因素进行了模糊化,建立了模糊推理规则库和模糊推理机,通过去模糊化获取了不同决策方案下的决策准则值;再次,考虑到多部门协同的决策者的不同偏好信息格式,本文提出了一种基于一致性分析的线性规划模型,用于整合区间效用值、直觉模糊数和区间乘法偏好关系等决策偏好格式,从而获取不同决策准则的权重并得到最优决策方案.最后,应用典型案例进行了验证.结果表明,该方法能够很好地实现内河失控船的应急处置.     

航道维护船艇远程监测中心站系统研究

面向内河航道维护船队,研究了远程监测与管理系统。提出了远程监测中心站系统通常具有的功能要求,以及实现这些功能所需的关键技术。介绍了总体架构设计和运行模式。结合运行实例,展示了中心站系统的设计、功能和运行界面。     

基于现场总线的风帆助航控制系统设计

针对风帆助航系统的主要控制要求和功能,提出了一种基于PROFIBUS—DP现场总线的分布式风帆助航系统控制方案。系统为三级控制：驾驶台控制、机舱控制、帆旁现场控制,以SIMATICS7系列PLC为核心,分布式I/O设备作为从站,组成两级控制网络,以保障系统的冗余程度和安全性。在此基础上针对PLC的开发和上位机的组态提出解决方案。     

影响道路交通安全的驾驶员异常行为研究

道路交通事故的产生多归因于驾驶员行为因素,分析驾驶异常行为对于研究交通事故致因具有重要意义.利用驾驶行为调查表(DBQ)对我国120名驾驶员在1 a内的驾驶行为特点进行匿名调查.根据驾驶员自我报告的驾驶行为调查结果,采用方差分析方法,分析不同性别、年龄类别、性别×年龄类别作用下的驾驶异常行为差异;并对驾驶异常行为调查结果进行因子分析,提取了2个独立的公共因子,分别可以解释为侵犯及违例和认知失误及疏忽.结合方差分析和因子分析的结果,男性驾驶员、年轻驾驶员与侵犯与违例有关的驾驶异常行为较多;而女性驾驶员、年老驾驶员与认知失误及疏忽有关的驾驶异常行为较多.     

置换流水车间调度粒子群算法与参数设置分析

针对置换流水车间调度问题,在介绍了基于粒子位置次序的粒子群算法二维编码方法之后,采用惯性权重线性递减粒子群算法对置换流水车间调度问题进行了优化.在此基础上,对粒子群算法的相关参数设置问题展开分析,主要针对惯性权重的取值、粒子群种群数量、粒子位置和速度的初始化以及粒子位置和速度的限制范围等几个方面展开实验研究.粒子群算法的参数设置分析将有助于提高求解置换流水车间调度问题的粒子群算法优化效率和优化性能.     

驾驶人安全意识提升方法与实现

研究表明,缺少安全驾驶意识的驾驶人在行车过程中易发生交通事故,并逐渐成为导致交通事故的主要原因之一。文中首先对安全驾驶意识的内涵进行了描述,并根据内容的不同进行了分类。举例介绍了基于动画和视频形式的安全意识提升方法的设计过程,具体实现流程以及实现效果;提出了基于汽车驾驶模拟平台的安全意识提升技术,将危险交通情景分为纵向和横向两大类,分别举例介绍了具体的实现过程和触发条件算法。     

内河航道维护船艇远程监测系统船载软件的设计与开发

介绍了用于远程监测的船载监控软件系统设计,船端测点数据的获取方法,远传测点的编码方法和远传数据结构,船岸通信网络的评估选用,船岸通信协议的总体思路,以及应对网络链接丢失的策略.结合船载系统的运行实例,介绍了工作流程.     

构建高速公路建设灾害预警指标体系的探讨

对建立高速公路建设灾害预警指标体系进行初步探讨.阐述了构建高速公路建设灾害预警指标体系的构建方法、构架思路、构架目标和体系原则,设计了以上级机构对管理处的灾害预警指标和管理处内部的灾害预警指标两个模块为主体的预警指标体系框架,并介绍了高速公路建设灾害预警指标体系的测评方法.     

无迹卡尔曼滤波及其在三维水下目标跟踪系统中的应用

无迹卡尔曼滤波算法(UFK)以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和协方差的估计．文章将其应用于三维水下目标跟踪系统中．通过系统的Mome Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度．