多传感器信息融合技术及其在驾驶模拟器中的应用

多传感器信息融合广泛应用于工业自动化过程和军事中。多传感器可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高准确度。章介绍了多传感器信息融合技术的原理、控制结构、融合层次的划分等内容，叙述了其在汽车驾驶模拟器中的应用情况。     

澜沧江—湄公河海事安全监管设施人员培训圆满结束

<正>7月21日,由交通运输部海事局主办、东海航海保障中心承办的"澜沧江—湄公河海事安全监管设施建设和管理项目人员培训"在杭州圆满结束。此次培训持续一周,来自老挝、缅甸、泰国3国政府主管机关24名管理和高级技术人员先后在上海、杭州等地的海事行政机关、航标处及科研公司进行     

水下机器人结构形式及其发展趋势分析

水下机器人的结构是影响其运动性能的重要因素。按框架式、刚性外壳仿生式、柔性外壳仿生式、球形、滑翔式和链式6类结构,对水下机器人结构形式的发展现状和存在的关键技术问题进行分析。重点分析各类结构的驱动速度、加装载重和运动灵活性,以及在水下环境中的运动性和适应性。研究结果表明,水下机器人的结构形式正朝着高度柔性化、整体与局部结构之间高度变形化和多体结构可分离化的方向发展。     

悬挂式单轨旅游观光线路主要技术标准研究

目前,国内尚无成熟的悬挂式单轨交通设计体系。为探索和完善悬挂式单轨旅游观光线路技术标准,以湖北恩施青云崖度假区旅游观光线设计为例,结合国内多条悬挂式单轨试验线的设计、制造、安装、运行经验及乘坐体验,对悬挂式单轨旅游观光线路主要技术标准进行分析研究。根据列车最高运行速度、未被平衡的离心加速度、车体最大允许倾角确定线路平面曲线最小半径;根据未被平衡横向加速度的时变率计算缓和曲线长度;根据最高运行速度计算竖曲线半径;为了降低轨道梁设计、制造和安装难度,认为平曲线、缓和曲线、平面夹直线及纵断面夹直线最小长度不宜小于一节轨道梁的长度;并给出了最大坡度、坡段最小长度等主要参数的选取原则。     

浙江省高速公路互通立交造价指标分析

近年来随着社会经济的快速发展， 高速公路造价节节攀升， 浙江省作为经济强省， 其高速公路造价在近十年来一直处于全国前列。 在所有的影响因素中， 互通立交的加密和规模的变大是其中较为重要的一个影响因素， 文章以浙江省十条高速公路概算数据为例， 对互通立交指标进行分析， 并得出结论， 为造价管控提供参考依据。     

菲律宾某电厂卸煤码头结构设计要点

随着我国“一带一路”倡议的实施,通常大型燃煤电厂都需要配备卸煤码头以满足厂区的煤炭运输。针对位于马尼拉湾口处的某卸煤码头结构设计问题,考虑工程区域台风季风浪条件恶劣、地震多发的自然特点,在保证结构安全和可靠性的前提下,结合中国和菲律宾当地规范对钢筋、混凝土和结构设计等方面的规定,确定适合本工程的码头结构形式、桩基形式和地震参数,并总结在台风频繁、地震多发的菲律宾进行码头设计的要点。结果表明,高桩梁板式码头结构对风浪有较好的适应性,二层系缆平台保证了船舶的安全靠泊,全直桩的灌注桩结构满足码头承重能力和结构抗震要求。     

并联式混和动力汽车转矩管理策略的设计与仿真

根据某并联式混合动力汽车(PHEV)特定结构形式,在确定其主要动力部件的基础上,提出一种以转矩为主要控制对象的管理策略,并通过在MATLAB/SIMULINK仿真平台上建立的前向式仿真模型,完成了在NEDC循环工况下的仿真分析。为验证文中所提出的管理策略的合理性,同时在汽车性能专用仿真软件ADVISOR2002平台上建立了该车基于原有控制策略的整车仿真模型,并进行了相同循环工况下的仿真。通过两者有关参数仿真结果对比,验证了文中所提出的转矩管理策略的合理性和优越性。     

保障气垫船供油系统正常运行措施

气垫船作为一种特殊船型,在研制过程中与常规船有很大区别。为了保障气垫船在航行时的连续性、可靠性和安全性,特配置两套发电机组,互为备用、交替运行;着重介绍了在两套发电机组交替过程中,为确保全船供油系统正常运行而采取的相应措施。     

基于离散元法的隧道开挖过程动力学分析

基于离散元软件PFC3D建立了土壤盾构离散元三维模型,研究隧道埋深以及振动激励对推进力和扭矩的影响。对土壤模型施加初始应力以模拟隧道埋深,同时对刀盘的推进方向和旋转方向分别施加主动余弦激振,分析了掘进过程中刀盘在振动激励下的运动方程和受力机理,记录了掘进过程中刀盘推进力及扭矩。结果表明:随隧道埋深增加,刀盘所需推进力以及扭矩会相应增加,其中700 m埋深与300 m埋深相比,推进力相比增加了22.7%,扭矩增加了12.6%;隧道埋深一定的情况下,对刀盘的推进方向和旋转方向分别施加振动后,刀盘的推进力和扭矩与匀速掘削相比均有所减少,其中对旋转方向施加频率为15 Hz振幅为6.36e-3 rad的振动后,推进力减小了2.08%,扭矩减小了1.2%;对推进方向施加频率为15 Hz振幅为0.318 mm的振动后,推进力减小了1.67%,扭矩减小了3.28%;而且改变振幅后,刀盘受力呈现一定的变化规律,随着推进方向振幅的增加,扭矩呈明显的减小趋势;随着旋转方向的振幅增加,推进力呈减小趋势。隧道的埋深对开挖的推进力和扭矩影响比较大,而对刀盘施加振动可以在一定程度上减小推进力和扭矩。     

基于灰色马尔科夫过程的船舶推进轴系可靠性分析

为了对船舶推进轴系进行可靠性评估,提出了基于灰色马尔科夫过程的船舶推进轴系可靠性评估模型。该方法将船舶推进轴系分为若干个子系统,根据各个子系统在不同状态下的统计数据,将马尔科夫过程与灰色系统理论相结合,建立了船舶推进轴系可靠性评估模型。通过对实际船舶推进轴系可靠性指标的计算和对比,验证了该模型的正确性,从而为制定船舶推进轴系的维修策略提供了理论支持。