基于3G移动通信网络的长江航标船远程监测系统

介绍了一种基于3G移动通信网络航标船的远程监测系统,拟覆盖全长江航道上的所有航标船,实现机务和作业参数的远程传输和实时监视。提出了包括船载监测系统OMS、船岸通信系统MCS和机务中心实时监视和分析系统MCS共3大部分的总体方案;介绍了总体的设计原则和具体的系统设计;给出了总体系统图和软硬件配置列表。     

2004款广本奥德赛电动车窗故障

##正##故障现象:该车是事故车,右前、后门撞坏来我公司整形喷漆。竣工后,检查发现了电动车窗故障,右后门的玻璃升降开关不能控制该侧车门玻璃升降,右前车门上的右后门开关控制右后门玻璃升降正常,左前门     

基于MPC的液压混合动力车辆能量管理策略研究

针对双轴并联式液压混合动力车辆(PHHV),以蓄能器荷电状态(SOC)和发动机瞬时燃油质量流量m8f为输入量,发动机需求功率比例φ为输出量,以油耗最小为目标函数设计了模型预测控制器(MPC)进行PHHV的能量管理。基于MATLAB/Simulink平台搭建了包括需求功率计算、发动机、蓄能器和泵/马达等主要部件的PHHV车辆模型并进行MPC能量管理。研究结果表明,在美国道路城市循环工况(UDDS)下,MPC管理下的PHHV能充分发挥混合动力的特点,合理调节分配发动机和液压单元的需求功率,降低行驶过程的总油耗。     

某轮可变螺距桨故障分析及修复、改进措施

本文通过对某轮可变螺距桨故障分析及修复过程,提出相应的改进措施。     

一种多模式下考虑排放的交通分配模型及其算法研究

讨论了一类考虑排放的、非可加路径费用下的交通分配问题.在Venigalla等人研究的基础上,进一步完善了考虑不同发动机启动模式下考虑排放的交通分配模型,并采用一种基于路径的、非集计的单纯分解算法求解,然后应用到一个网络实例中进行了数值验证.数值计算结果表明,在求最优解的迭代过程中,基于非集计的单纯分解算法比基于F-W算法的收敛速度快,适用于求解非可加路径费用的大规模交通分配问题.     

水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

扩张性财政政策分析

扩张性财政政策是我国政府自1998年6月以来实行的一项宏观经济政策,本文介绍政策出台的背景、具体内容和实施效果,阐述了政策的理论基础——凯恩斯宏观需求管理理论,介绍国外的成功经验,分析这项政策的局限性,得出其不可长期实行的结论,由于国内外的经济形势要求继续实施扩张性财政政策,本文阐述了继续实施该政策需要注意的问题。     

基于网格技术的长江干线碰撞风险评价方法研究

长江作为我国第一也是世界最为繁忙的河流,它的可持续发展和航运安全一直受到社会各界的广泛关注.近年来,随着我国中西部地区的迅猛发展,一方面长江船舶的流量和货物吞吐量与日俱增,另一方面船舶碰撞、搁浅、翻沉、油污、火灾等水上交通事故仍屡次发生,并造成了严重的后果.有鉴于此,结合专家学者们的相关研究成果,在研究船舶交通流、航道状态以及环境影响的基础上,建立了一个基于网格技术的碰撞风险评价模型,并以此对长江干线的碰撞风险进行了评价分析.     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.