可倾车体客车的动力学性能研究及控制系统参数的测试

本文根据国外铁路经验，提出了一种我国研制可倾车辆的模式。建立了２１外自由度的整车动力学模型。通过对车辆动态曲线通过的仿真计算，分析了可倾车辆的动力学性能。利用牵引动力国家重点实验室现有设备对原型尺寸客车进行了倾斜控制系统的参数试验，确定了与车体倾斜有关的主要控制参数，可在下一步研制可倾车体式实车中应用。     

费改税与水运管理改革之我见

水上交通安全与运输行业管理是一个复杂的、多环节的、既密集又松散的系统工程。交通主管部门为了实施有效的管理,几经改革,从１９８３年后实现了五级管理体制,分别设置了港航监督（船检）、航道（政）管理、运政管理,各部门大部份业务一直延伸到乡镇交管所。在计划经济向市场经济转换过程中,由于党和政府的正确领导,经过广大经营者和管理者的共同努力,水上交通运输焕发了生机,为建设有中国特色社会主义作出了积极的贡献。然而现行的管理中还存在着管理机构多、牌证卡簿多、征费项目多、管理人员多等问题。国务院提出费改税后,将水…     

一种用于道路交通事故自动检测的改进双流网络

交通事故实时快速检测对提升道路交通应急管理水平具有重要意义。视频检测技术可以有效节省人工监控成本,并在事故检测的相关研究中取得了较好成果。然而,在拥堵交通环境中,现有方法通常无法准确识别出交通事故。为解决上述问题,提出一种改进双流网络,以提高拥堵交通环境下的检测性能。该改进双流网络利用2个并行卷积神经网络(即外观、运动特征提取网络)分别提取视频数据的事故外观特征和运动特征。为了引导网络捕捉拥堵场景下判别性事故外观特征,引入辅助网络和三元损失函数来训练外观特征提取网络。在运动特征提取网络中建立光流提取网络,以捕捉拥堵交通环境下细微的光流信息,进而提升事故运动特征提取能力。研究结果表明：相较传统方法,所提方法有效提升了拥堵交通环境下的事故检测能力,降低了24.56%的误报率和25.00%的漏检率。研究成果可用于城市高流量、混流交通场景(如城市交叉口、快速路、主干道等)中进行道路交通事故自动检测。     

NACA型柱状天线优化及其对AUV尾舵性能的影响

以NACA0020型线条拉伸而成的柱状天线为研究对象,以国际拖曳水池会议(ITTC)公开的Suboff标准模型为仿真可行性验证对象,利用ANSYS Workbench集成Meshing和FLUENT模块建立优化平台,基于多目标遗传算法对某应用十字形艉舵的AUV上的天线安装位置和天线倾斜角参数进行全局寻优,为天线的设计提供优化设计平台,并为AUV的多学科优化提供参考.     

高速公路ETC收费系统在城市停车场的应用

基于ETC收费系统进行拓展与应用,在对ETC停车系统城市停车场中的经济以及社会效益进行了定性分析的基础上,通过建立ETC系统效益评价指标评价体系,采用模糊理论方法对ETC系统进行评价分析。     

疏浚船舶输泥管道的管堵与阻力影响因素研究

疏浚输泥管道的堵管和阻力问题影响疏浚生产功效,他们受到管道内壁粗糙度、泥质颗粒粒径、泥浆浓度和沉降速度等多个因素的影响.通过理论分析和数值计算可知,随着各个影响因素数值的增加,会导致管道的管堵现象发生和管道的阻力明显增加,采取一定措施保持管道内壁光滑和降低泥质颗粒粒径大小,可以有效减少堵塞发生和降低泥浆在管道输送中的阻力.     

船载货物监控传感网络的设计与实现

针对传统船载货物监控成本高、数据可信度低、系统不易拓展的现状,设计了船载货物的海事监控传感网络系统.系统由基于无线传感器网络的船载监控网络、基于通用分组无线业务技术(GPRS)的公共移动通信网络和基于浏览器/服务器(B/S)模式的上位机监控平台组成.船载监控网络采用分层的网络拓扑结构、自适应成簇算法、统一的通信协议,终端节点采用休眠/激活机制,提高了网络的健壮性和寿命.GPRS网络能将紫蜂(ZigBee)网络采集的传感信息及时投递至远程服务器,监控中心人员通过浏览器即可查询货物各方面的状况.本系统在实验测试中表现出性能稳定、实时性强、数据可靠性高等特点,可为类似研究提供一定参考.     

浅议公路隧道防排水工程中的施工控制

中国地域辽阔,复杂的山地地形在全国各省都不少见。所以,隧道施工在全国范围内的公路建设中都是不可回避的。针对施工难点之一的防排水,从设计原则出发,相对全面地对隧道施工防排水中的施工控制进行了分析和探讨。     

新一代航运系统体系架构与关键技术研究

文章综述了近年来国内外绿色智能航运领域的研究进展和工程实践现状,包括业界在载 运装备、基础设施、运营服务等方面的最新研究成果和绿色化、智能化技术应用情况,总结了当前 发展中存在的问题和技术瓶颈。面向未来水路运输发展的需求和挑战,提出新一代航运系统的 定义及其绿色化、智能化、韧性化的特征;通过梳理分析新一代航运系统的基本内涵,设计了系统 的体系架构,运用信息物理系统的方法理论,将层级结构划分为：要素单元级、功能系统级及架构 集成级;阐述了系统的核心组分：绿色智能船舶、数字生态设施、可靠岸基支持和韧性运营服务, 给出系统的整体框架。在梳理分析系统基本服务和功能逻辑的基础上,阐述该系统物理“船-港- 货”、信息“人-机-环”的运行模式,明确了运输船舶组织运营“岸基驾控为主,船端值守为辅”的航 运新业态,凝练了航运系统规划设计技术、绿色智能航运装备技术、数字生态航道建养技术、船舶 运行智能控制技术、交通运营组织技术、水上应急救援技术,及测试验证评估技术等关键技术;通 过构建数字化的创新技术体系,能够支撑“人-船-岸-云”的高度协同,实现信息互联、系统共建和 体系性创新,促进航运科技高质量发展。提出水路运输未来的变革性方向,研究成果可以有效指 导新一代航运系统的规划设计与建设应用,为自立自强的水路运输技术研究和标准体系构建提 供有力支撑。