平面一阶非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题

本文研究平面非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题:在假设条件(A1)、(A2)、(A3)之下,证明了该问题存在唯一的解1相似文献   

CIR的GPS数据库在线管理办法

调度通信是GSM-R机车综合无线通信设备（以下简称CIR）的一个主要功能,实际使用时需要经常对CIR的GPS数据库进行维护。首先介绍了CIR的主要功能和工作原理,接着介绍了GPS单元和GPS数据库在CIR实现调度通信功能中的作用,介绍了CIR的数据传输通道和工作模式,最后提出一种利用CIR的数据传输通道,在GPRS接口服务器配合下进行GPS数据库动态升级的方法。     

高速公路工程造价控制的有效举措研究

从项目前期管理、施工阶段控制以及供应链与采购管理等方面,深入研究造价控制的关键要素。在项目前期,合理的可行性研究和初步设计为造价控制打下基础。施工阶段的合同管理、施工进度控制和质量保证相互协同,实现了工程高效推进。与供应商的良好合作在供应链与采购管理中发挥重要作用,降低了采购成本。高速公路工程造价控制对项目经济效益和国家基础设施建设的可持续发展至关重要。     

一种基于模糊逻辑的鱼雷方位线导导引律

基于模糊逻辑理论,本文在融合专家对导引鱼雷的经验知识的基础上,提出了一种模糊的线导导引律.该导引律通过引入鱼雷的有利导引点和鱼雷与目标方位间夹角的变化率这两个输入,所设计出的模糊导引律不受制导站、鱼雷、目标独立运动的影响,而且可以连续地适应各种工作环境.     

机械系统可监测性设计探讨

以船舶动力机械系统为对象,分析可监测性设计的必要性和可行性,提出可监测性设计的基本概念和相关理论,论述可监测性设计的目标、内容、基本方法和各设计阶段的主要任务,结合实验室条件下的船舶动力机械系统开展可监测性设计试验,将试验成果应用于工程,结果表明可监测性设计的实施提高了船舶动力机械设备状态监测的精度水平。     

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

铺管船锚泊定位系统优化设计研究

分析了铺管船锚泊定位系统的结构和它在海洋中的受力情况,研究了锚索悬链状态的特性.提出了锚泊定位系统的二次规划优化算法.目标函数定义为受力锚索的拉力的两两水平力差的平方和,受到线性等式或不等式锚索拉力的约束.求解采用Lagrange乘子法或凸二次规划的互补主元法.用面向对象的VC++工具开发了锚泊定位系统软件.对某铺管船的锚泊定位系统实例进行优化计算,得到满足环境力条件下锚索所承受的力和锚点位置,达到了设计要求.     

基于网格技术的长江干线碰撞风险评价方法研究

长江作为我国第一也是世界最为繁忙的河流,它的可持续发展和航运安全一直受到社会各界的广泛关注.近年来,随着我国中西部地区的迅猛发展,一方面长江船舶的流量和货物吞吐量与日俱增,另一方面船舶碰撞、搁浅、翻沉、油污、火灾等水上交通事故仍屡次发生,并造成了严重的后果.有鉴于此,结合专家学者们的相关研究成果,在研究船舶交通流、航道状态以及环境影响的基础上,建立了一个基于网格技术的碰撞风险评价模型,并以此对长江干线的碰撞风险进行了评价分析.     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

船舶柴油机状态监测及故障诊断仪设计

介绍一种多功能船舶柴油机工作状态监测及故障诊断仪的硬件和软结构及其主要功能的实现方法，仪器以嵌入式PC／104总线CPU模块为主体，采用了独立设计的程控A／D采集模块，不仅可以作为现场监测诊断仪，利用仪器自带的专家系统和应用程序，进行实时状态分析和故障报警，还可以用作综合故障诊断系统的通用数据采集器。