基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法

驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究，得出其动力学方程，从而对汽车驾驶进行仿真．根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速，利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等．将数据发送给视景计算机，由其驱动视景变化，视景计算机对车辆运动进行碰撞检测，将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算，由此仿真驾驶模拟器的运动．     

车辆驾驶模拟器道路场景中的交通标示设计

针对虚拟现实技术在驾驶仿真上的应用与设计问题,提出了虚拟视景中交通设施的设计思想.在国家道路设计相关强制性国家标准的基础上,结合虚拟现实技术特征,从汉字的视认性、标志设置、标线设计3个方面对虚拟交通设施模型的设计方法进行了探讨和研究.     

基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计

介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.     

攀援藤用于城市混凝土桥梁绿化的可行性研究

为探讨攀援藤应用于桥梁结构垂直绿化的可行性,通过对现场桥梁墩柱混凝土强度特性的回弹测试,分析了绿化植物的分泌物对墩柱混凝土强度的影响规律,同时完成了混凝土试块的强酸腐蚀试验,分析攀援藤的酸性分泌物对混凝土的腐蚀作用,探究其对桥墩表层混凝土力学性能的影响程度。实验数据表明:由攀援藤引起的所攀附墩柱混凝土力学性能的变化在使用年限内并不明显,故可以将攀援藤用于桥梁的垂直绿化。在此基础上,分析攀援藤绿化对桥梁视觉环境的影响,并针对潜在问题提出解决办法。     

遥感技术在西南地区铁路地质选线中的应用

西南地区山高坡陡、地质构造复杂、不良地质多且规模大,在地形、地质复杂地区选线和工程地质测绘难度大、时间紧,应用遥感技术进行铁路选线和地质调绘可缩短工作时间,为大面积工程地质选线、优化线路方案提供了重要依据.     

碳纤维加固技术在清溪河铁路大桥上的应用

文章分析了襄渝线清溪河大桥预应力钢筋砼梁产生裂纹的原因，介绍新型碳纤维加固钢筋砼梁的显著优点和性能，明确阐述了加固施工的主要工艺环节，对加固效果进行评价。     

船舶导航与海洋运输安全的发展动态与展望——TansNav 2017国际会议综述

船舶安全、智能、高效航行一直是船舶行业各领域不断追求的目标,第12届船舶导航与海洋运输安全会议 (12th International Conference on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation)的召开致力于推动船舶航行安全化、智能化和高效化的发展进程.通过对该国际会议的大会报告内容及会议论文的信息统计与分析,从船舶航行优化的角度出发,探讨了该领域的研究热点问题,包括船舶避碰、船舶领域、人因可靠性、智能船舶和能效优化等,并阐述了相关理论及技术在船舶航行优化方面的应用情况.最后,论述了船舶航行安全、智能化和能效优化等方面存在的挑战,并指出了航行安全管理与决策系统研制、航行脑系统的开发、智能能效管理与基于大数据的船队能效优化等研究将是未来船舶航行优化的主要研究方向.      

耶鲁新系列叉车简介

本文主要阐述了耶鲁新裂平衡重式叉车的一些特性，如操纵舒适、可靠性好、运行及维修费用低等。     

铁路信号系统安全性定量评估方法

文章提出了一种分析铁路信号系统的安全性的新方法,引入了元件故障出现概率向量,功能失效概率向量,功能失效与元件故障间的关联矩阵、减免矩阵及其他一些因素.使用这些因素,能够评估信号系统的风险,安全措施的有效性,危险的系统失效概率及其他相关的数值.此外也介绍了一种新的自动列车控制系统及多种安全技术,并计算减免矩阵中的元素,来评估这些技术的有效性.