一种多模式下考虑排放的交通分配模型及其算法研究

讨论了一类考虑排放的、非可加路径费用下的交通分配问题.在Venigalla等人研究的基础上,进一步完善了考虑不同发动机启动模式下考虑排放的交通分配模型,并采用一种基于路径的、非集计的单纯分解算法求解,然后应用到一个网络实例中进行了数值验证.数值计算结果表明,在求最优解的迭代过程中,基于非集计的单纯分解算法比基于F-W算法的收敛速度快,适用于求解非可加路径费用的大规模交通分配问题.     

水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

扩张性财政政策分析

扩张性财政政策是我国政府自1998年6月以来实行的一项宏观经济政策,本文介绍政策出台的背景、具体内容和实施效果,阐述了政策的理论基础——凯恩斯宏观需求管理理论,介绍国外的成功经验,分析这项政策的局限性,得出其不可长期实行的结论,由于国内外的经济形势要求继续实施扩张性财政政策,本文阐述了继续实施该政策需要注意的问题。     

长洲三线船闸人字门原型调试研究

为保证长洲三线船闸的正常安全运行,同时更好地积累大型船闸人字门运行经验,对长洲三线船闸人字门启闭特性进行原型观测与调试。结果表明：平水调试阶段,人字门系统运行平稳,启门力远小于启闭机额定容量,说明启闭设备设计合理;运行调试初期,闸室存在较严重的超灌（泄）现象,人字门活塞杆受压较大,可能超过启闭机的额定油压,易使液压杆受损;采用集控自动程序运行后,超灌（泄）现象得到较大改善,人字门活塞杆受力在正常允许范围内。证明原型观测与调试是保证实际工程安全运行的有效手段。     

船闸平板输水阀门动力优化及流激振动特性分析*

针对船闸大尺寸平板输水阀门的流激振动问题,应用模态试验与有限元数值模拟相结合的分析方法研究阀门的 自振特性,指导阀门结构动力优化设计,通过水弹性模型试验研究阀门的流激振动特性。研究表明：阀门自振频率的试验 值和计算值吻合较好,振型完全一致;结构优化后基频显著提高,已完全脱离了水流脉动的高能区,流激振动响应较小, 不至于产生危害。     

适用于高寒地区沥青材料的评价与应用

摘要：我国东北和西北部分区域属于高寒地区,在此区域修筑的道路在冬季常因温缩受力造成开裂破坏,这种低温开裂破坏对行驶舒适性与路面美观均有不利影响,提高沥青材料自身的低温抗裂性被证实是有效防治这种破坏的方法。据此,为找寻合适的沥青材料,通过SHRP计划提出的BBR（弯曲梁流变）试验和TSRST（约束试件温度应力试验）对不同沥青材料进行评价分析,找到合适的材料,然后通过铺筑试验段验证其使用效果,为我国高寒地区的路面破坏防治提供借鉴。     

富春江船闸扩建改造工程闸室输水水力特性及优化*

随着我国内河航运的不断发展,以保留老船闸使其兼作新船闸引航渠为方案的船闸扩建改造已成为突破内河通航“瓶颈”的创新性举措,并已成功运用于富春江船闸扩建改造工程。研究成果表明,输水阀门线性全开时,由于老船闸上闸首口门处过水断面较小,新闸室充水时老闸室内水位迅速下降,并在其门槛处产生7.15 m的集中跌落。在满足闸室输水时间的前提下,综合阀门启闭力、振动、空化及闸室惯性超高等特性,提出改造方式下船闸充水阀门分段间歇性开启加动水关闭的优化运行方式,使老闸室门槛处集中跌落降至0.5 m,有效地改善了引航渠内的水流条件。     

形形色色的电动汽车

电动汽车作为一种无污染、低噪声的绿色车辆具有十分诱人的发展前景,因此电动汽车的推广应用和技术开发受到了普遍的重视,世界汽车工业发达国家不惜投入巨资研究开发新一代电动汽车,同时努力探索解决推广使用中的各种问题。据不完全统计,目前在全世界已经投入使用的电动汽车约有四万辆。 电动汽车的最关键技术是提供牵引力的动力推进系统,推进系统中又以提供动力源的电池部分最为关键。根据国内外电动汽车