过渡时期的船舶脱硫技术

本文主要介绍废气脱硫装置的种类及投入市场后的使用情况.通过一年多的跟踪调研,针对废气脱硫装置在使用中遇到的问题,提出一系列的改进方案.主要目的是希望能进一步改进废气脱硫装置,使其便于操作和维护,以减轻轮机人员的工作负担.     

航海学术研讨会剪影

2014年＂苏浙闽粤桂沪＂五省（区）一市航海学会学术研讨会,于11月27日-28日在广西北海召开。70多位代表参加本次研讨会。会议主题为＂构建新世纪海上丝绸之路与航运发展＂,由上海市航海学会秘书长桑史良先生主持。     

一种基于小波变化的自适应阈值算法研究

雷达信号处理在整个雷达系统中一直都起着举足轻重的作用,同时也是雷达技术发展中最为活跃的部分。文章主要探讨小波变换在雷达视频压缩中的应用。针对雷达回波信号这些特点,提出了一种基于小波的自适应阈值方法进行雷达回波信号去噪处理,在保留雷达回波的前提下,降低了雷达数字视频的信息量,为雷达数字视频数据的编码打下了良好的基础。而在雷达图像处理中,嵌入式零树小波算法对雷达图像进行压缩取得了不错的效果。利用所提出的信号去噪方法对雷达视频数据进行预处理后在实时性传输方面具有很高的应用价值和前景。     

钠-氯化镍电池应用于潜艇动力系统的可行性分析

在总结钠-氯化镍电池主要特性的基础上,结合艇用动力电池特殊需求,从适用性、安全性和经济性三方面开展钠-氯化镍电池应用于潜艇动力系统的可行性分析与论证,分析与论证表明钠-氯化镍作为潜艇动力电池完全可行,并具有极好的应用前景。     

潜艇攻击机动目标武器使用有关问题的研究

对潜艇攻击机动目标情况下武器使用涉及的有关问题进行研究。可能的潜射攻击机动目标的武器包括线导鱼雷、声自导鱼雷、尾流自导鱼雷、直航鱼雷以及反舰导弹等。分别分析这些武器用于攻击机动目标时所具有的特点,探讨这些武器在攻击机动目标作战背景下的射击使用方法、存在的问题、注意事项等。结果表明,这些武器用于机动目标攻击作战各有所长的同时也都有不足之处,程度不同而已,关键是射击使用中对其特点的科学合理把握,以及通过严格射击训练达成的熟练运用。     

浅吃水肥大船波浪载荷研究

根据我国航道和港口的自然条件,发展一种新的经济船型——浅吃水肥大船是必要的。这种船的船宽与吃水之比超出常规,所以必须对它在海上航行时的强度给予足够的重视。本文提供了一个分段弹性龙骨船模的试验研究结果,包括规则波和不规则波中的试验。同时,也给出用“切片理论”计算的结果。     

胰腺癌神经浸润相关分子表达及作用的研究进展

胰腺癌具有神经周浸润(perineural invasion,PNI)的特性。PNI是胰腺癌疾病进展和预后不良的重要指标。国内外近年一系列研究表明,众多生物分子及细胞信号通路与胰腺癌的PNI及其疼痛有密切关系,其中研究较为深入的包括NGF-TrkA通路的激活、CX3CR1的刺激、基质金属蛋白酶(MMP)的上调和细胞外基质的降解、免疫异常等。并且,PNI和肿瘤继发性占位、对神经元的破坏和异常再生、新生血管等因素的综合作用是造成胰腺癌顽固性疼痛及不良预后的重要原因。目前,国际上以这些分子和信号通路为靶点进行了一系列研究,并取得了一定的进展,对治疗胰腺癌和控制疼痛起到了一定作用。     

Hardware-Software Co-implementation of H.264 Decoder in SoC

Introduction H.264/AVC standard[1]significantly improvesthe video compression ratio and enhances the pow-er of video coding algorithms with increasing com-plexity. It has achieved a wide application in manyvideo fields, such as smart set-top box, video-based web browser, and videoconference etc. Image and video processing algorithms arehighly computationally intensive[2]. So they aremostly implemented by dedicated hardware archi-tecture. While with the increasing of parallel andpipelined pro…     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。