一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

复配废机油再生剂的制备及性能研究

以废机油为基础油分,添加抗老化剂、表面活性剂、稳定剂来提高其对老化沥青的再生效果和促进新老沥青的融合.采用旋转薄膜烘箱、沥青旋转黏度计、差示扫描量热仪(DSC)、动态剪切流变仪等仪器测定再生沥青的相关性能,并借助Design-Expert分析3种添加剂的最佳含量和再生剂掺量,最后通过再生沥青混合料的水稳性和低温抗裂性进一步分析再生剂的性能.研究结果表明:复配的再生剂能有效促进新旧沥青的老化且抑制再生沥青的二次老化,再生效果良好.     

摩托车的使用性能与大气状况

摩托车作为一种普及性的交通工具在使用中所遇到的大气状况的变化是非常大的。摩托车上的发动机在工作中要吸入空气,不仅要参与同燃油的反应,而且还会造成发动机内部的冷却,因此使用环境的大气压力、空气的温度及湿度的变化,对发动机的运转性能有很大的影响。一、大气压力对摩托车使用性能的影响发动机的功率正比等于     

国产MPV劲旅——访宝龙汽车销售公司总经理肖亮

作为民营汽车企业的宝龙集团，在参加不久前举行的广州国际车展中，不仅是第一个进入国际馆的中国民营汽车企业，同时以800平方米的展厅面积成为展出规模最大的民营汽车企业。此举措在业内引起了不少震动。本刊记者特意访问了这家专门生产MPV的车厂销售公司总经理肖亮。     

既有隧道改建工程防渗检测技术研究

介绍了既有隧道改建工程的防渗检测技术,探地雷达和湿度测试仪的探测原理。结合既有陈家冲隧道改建工程,采用探地雷达和微波湿度测定仪检测了新旧混凝土接缝处结合状态和渗漏情况。探地雷达检测结果与微波湿度测试仪测试结果比较吻合,探测过程中获得的信息揭示了新旧混凝土界面附近水分的分布情况。监控结果有助于评判设计方案的合理性和检验隧道改建工程防渗措施的有效性。     

铝合金车体零部件加工变形分析及其解决方案

为降低轨道交通车辆铝合金车体结构及零部件在加工过程中的变形缺陷,对其变形情况及产生原因进行了分析,提出了自动寻边法、工装保证法、试切法及加工余量法等4种变形缺陷解决方案。以底架边梁门框和侧墙门框的加工为例,对4种解决方案进行了实例对比分析。结果显示,所提的4种方案分别适用于不同的结构及零部件加工过程。     

形势政策课落实新“三进”工作的实践与探索

结合形势政策课改革的实践，力求探索出一种全面贯彻“七一”讲话精神的新途径。     

New Retrieval Method Based on Relative Entropy for Language Modeling with Different Smoothing Methods

A language model for information retrieval is built by using a query language model to generate queries and a document language model to generate documents. The documents are ranked according to the relative entropies of estimated document language models with respect to the estimated query language model. Two popular and relatively efficient smoothing methods, the Jelinek- Mercer method and the absolute discounting method, are used to smooth the document language model in estimation of the document language, A combined model composed of the feedback document language model and the collection language model is used to estimate the query model. A performacne comparison between the new retrieval method and the existing method with feedback is made, and the retrieval performances of the proposed method with the two different smoothing techniques are evaluated on three Text Retrieval Conference （TREC） data sets. Experimental results show that the method is effective and performs better than the basic language modeling approach; moreover, the method using the Jelinek-Mercer technique performs better than that using the absolute discounting technique, and the perfomance is sensitive to the smoothing peramters.     

大学校园交通规划与设计方法研究——以上海交通大学闵行校区为例

随着中国高校的扩张与合并,新建校区或大学城的规划建设速度加快,校园内部交通、校区间交通已经成为社会和师生关心的重大问题.本文以上海交通大学闵行校区为例,通过分析校园空间布局和校区师生出行特征,研究校园交通系统本身的规律性,以绿色交通为理念,探讨大学校园交通系统规划与设计的一般方法.     

上海航运保险如何突破“中国式困局”

市场容量巨大,却缺乏市场话语权,这是中国被公认为航运大国却无法成为航运强国的根本原因,航运保险业同样存在这一"中国式困局",目前,上海在多方利好以及各项优惠政策的推动下,是否能够率先突破?