基于NFTSM的吊舱推进器与减摇鳍联合减摇控制

以同时装备吊舱推进器和减摇鳍船舶为研究对象,进行横摇/航向联合控制的研究。首先建立吊舱推进船舶四自由度（纵荡、横荡、横摇和艏摇）运动非线性数学模型,并进行仿真试验验证模型的准确性。其次针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,设计基于非奇异快速终端滑模（NFTSM）的POD船舶横摇/航向联合控制器;并且针对海浪干扰、模型参数不确定且上界未知的情况,设计自适应律对不确定项进行估计。最后通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。不同海况下的仿真结果表明,设计的控制器在保证航向控制精度的同时取得了良好的减摇效果,且鲁棒性较强。     

沉管隧道暗埋段三维大规模地震响应分析

暗埋段是沉管隧道的重要组成部分之一,但目前对其地震响应研究还未见报道.文章针对某沉管隧道暗埋段,建立三维精细化有限元动力分析模型,其中土体采用等效线性化方法考虑动力非线性特征,模型侧向边界条件采用远置侧移边界来描述地层剪切变形.分别开展了静力和动力两种工况下沉管隧道暗埋段三维大规模响应分析,研究了隧道刚度变化段各关键断...     

G60醴娄高速公路扩容工程株洲湘江大桥总体设计

株洲湘江大桥是G60醴陵至娄底高速公路扩容工程的控制性工程,主桥采用(122+230+230+206+104) m四塔五跨预应力混凝土矮塔斜拉桥。该桥采用刚构-连续体系,中塔采用塔梁墩固结,边塔采用塔梁固结、塔墩分离,以提高桥梁整体刚度并控制温度效应。主梁采用预应力混凝土结构,为斜腹板单箱三室箱梁截面,悬臂长7 m,通过设置悬臂加劲肋以满足横向受力要求。桥塔采用独柱式钢筋混凝土结构,主墩采用钢筋混凝土空心桥墩。斜拉索采用?^s15.2 mm环氧涂层钢绞线,标准抗拉强度为2 000 MPa,平行索面布置。静、动力分析结果表明：桥梁在施工阶段及运营阶段的承载能力、抗裂性能、刚度均满足设计规范要求,桥梁具有良好的静、动力性能。     

桩承式加筋减载涵洞受力特性研究

高填方涵洞广泛应用于山区高速公路建设中,高填方涵洞上覆填土荷载较大,且其受力特性复杂,严重影响了涵洞的使用性能。本文针对桩承式加筋减载涵洞新技术,建立了桩承式加筋减载涵洞数值模型,分析了该技术的作用效果。最后,对该技术的主要影响因素进行了参数分析。研究结果表明该技术通过土拱效应和张拉膜效应,可使大部分路堤荷载传递至桩顶,并沿桩身传递至下卧持力层。涵顶加筋减载效果显著提高,涵顶土压力减小。同时,涵洞侧墙弯矩和剪力减小,涵底沉降有所减小。     

EGR柴油机瞬态性能优化研究

以降低瞬态过程烟度和NO_x排放为目标,在一台高压共轨电控重型柴油机上进行了EGR对柴油机恒转速增扭矩5s典型瞬态过程燃烧和排放性能影响的优化研究。结果表明:瞬态过程中固定EGR阀开度造成EGR率"超调"、烟度剧增;与"全程轨压"策略相比,"分段轨压"有利于改善小负荷工况的燃烧热氛围,提高瞬态起始负荷并耦合"分段轨压"可以有效降低瞬态过程烟度峰值;EGR阀的开闭对瞬态性能影响最大,瞬态过程1.5s关阀、4s开阀的策略可以实现较好的烟度和NO_x排放折中,消光烟度峰值为9.2%,NO_x峰值稍有增加但增幅不大。     

辽宁省大型取用水户节水现状及对策

通过对辽宁省大型取用水户的调查,从取用水大户工业用水、自来水用水现状及节水潜力等方面进行分析,找出了辽宁省节水工作中存在的问题,提出了节约用水工作的若干对策和建议。     

沥青层模量反算修正系数范围的探讨

动态模量是表征路面动态特性的一个基本参数,由弯沉盆数据反算来确定路面各结构层的动态模量是较为简便的方法.通过SIDMOD模量反算软件对山东省5种结构试验路各结构层的模量进行了反算,并将沥青层的反算模量与室内试验所测得的动态模量进行了对比,通过对比得出了4.4℃、21.1℃、40℃下此试验路段沥青层的模量修正系数K,为反算模量与室内的测试动态模量的比例系数的确定提供了依据.     

燃情阿根廷 第32届达喀尔拉力赛

<正>"我可带你一起去敲击冒险之门,但打开这扇向命运挑战之门的是你自己。"这句话出自达喀尔拉力赛的创始人泽利·萨宾。从1979年达喀尔拉力赛创办以来,这项赛事已经举办了32届,它的艰巨程度超过了地球上其它任何比赛,堪称人类挑战大自然、挑战自身的最高典范。对于喜欢它的人而言,它也永远有着一股令人心驰神往的神秘吸引力,在远离文明、广阔而荒无人烟的沙漠中,你永远不知道后面会发生什么。正像本届达喀尔拉力赛汽车组冠军塞恩斯所说:"达喀尔拉力赛最吸引人的就是每天都是新的挑战,一切都是未知数。"     

重力场中超空泡形态的数值仿真研究

根据Logvinovich独立膨胀原理,发展了一种用于计算在重力场中定常和非定常自然和通气超空泡形态的计算方法,运用该方法对重力场中超空泡形态进行数值仿真.结果表明,在重力作用下超空泡不再是对称的椭球体,自然超空泡和通气超空泡在非定常扰动下的形态特性和动力特性存在较大差异,当流场压力线性变化时,自然超空泡的空泡数呈线性变化,但长度呈非线性变化,而通气超空泡的空泡数和空泡长度都呈非线性变化.     

船用大功率分轴传动装置试验研究

分轴传动是一种新型的传动形式,船用大功率分轴传动装置是一个集机、电、液一体的复杂系统。本文研究以两机两轴和三机两轴大功率分轴传动装置为对象,在两机两轴试验台和三机两轴试验台上进行带负荷运转试验,确定了不同工况下系统转速与扭矩之间关系,系统的传动效率。既验证了分轴传动装置设计中仿真方法的可行性,又验证了分轴传动装置设计方法的合理性,能极大促进国内分轴传动技术的发展并应用于实船。