ZFG92(SRG)型船用发电机逆功率保护原理分析

ZFG92（SRG）型电子式逆功率保护装置是一种新型的发电机保护装置，此装置根据相敏整流的原理取得发电机有功功率信号，电路简单，装置工作可靠，稳定性高，通过改变电路中可变电阻的阻值即可对保护装置动作的延时时间及动作值进行整定，管理方便。     

某轮发电机自动电压调整装置原理分析与故障排除

以实船发电机调压装置为例,对THYRI-PART 励磁系统的工作原理进行分析.针对此调压装置的故障实例,对故障的原因进行分析,讲述了故障的检查与排除过程.     

基于参数自整定模糊PID的船舶控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计一种参数自整定模糊PID控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。     

船舶航向非线性系统的自适应动态面控制

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器.由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单.所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整,同时该算法还能克服可能存在的控制器奇异值问题.数字仿真结果表明,控制系统对给定航向的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性.     

一种节省PLC输出点的方法在船舶电站模拟器中的应用

在开发的基于PLC的船舶电站模拟器中,用32个LED来模拟主配电板并车屏上的同步表。由于LED数目多,占用PLC输出点数多,成本高。为了降低成本,设计了一种译码输出电路,在PLC输出端与同步表LED之间增加少量的硬件电子电路,配合软件编程,仅用PLC的6个输出点就可控制同步表的32个LED。     

一种基于线性插值的模糊控制器设计及应用

针对常规模糊控制系统在控制过程中精度比较低的问题,将模糊控制系统离线得到的模糊控制表与线性插值算法结合起来,提出一种基于线性插值的模糊控制方法,该方法可以在线计算出系统的控制输出,克服控制器因输入输出量化所造成的调节死区以及稳态误差和稳态颤振的缺点,从而达到提高模糊控制系统控制精度的目的。利用Matlab的Simulink工具进行仿真研究,对3条不同类型的船舶仿真试验结果表明,所设计的线性插值模糊控制器与常规的模糊控制器相比,具有良好的控制性能和实用性。