最佳自动操舵装置

本文叙述最近由日本钢管系统技术研究所与横河北辰电机公司合作研制的最佳自动操舵控制系统. 本系统的目的是在各种操纵和环境条件下使船舶自动驾驶仪保持航向和改变航向的能力达到最佳. 保持航向和改变航向的控制系统显然不同: (1)保持航向控制为了使操舵引起的推进损失最小,采用了根据希尔-克林宾(Hill-Climbing)方法编制的在线参数最佳程序. (2)改变航向控制为了改善航向改变时的瞬变特性,采用了模型靠准最佳控制(MRAC),使之能通过基准模型给出所需特性. 已采用本系统进行了全面的海上性能试验.结果表明,在经济操舵和改善机动性方面都有很大优点.     

美国拉臂钩技术发展及应用现状

我叫大卫·泽洛斯特里克,是斯泰勒工业有限公司的董事长.斯泰勒工业有限公司是美国第一家拉臂钩制造商,成立于1990年,座落于美国爱荷华州的加纳区.     

拖缆涡激振动的试验研究

为了解圆柱型声纳阵拖缆在水下拖曳时，由于尾流中发放旋涡激起的涡激振动情况和有关规律，作者进行了试验研究分析。论文概述了试验模型设计、试验条件工况及测试分析系统，在理论分析的基础上，对涡激振动诸多因素（斯特劳赫尔数、雷诺数Ｒｅ、拖速、缆的倾角和导流方式）进行了专门分析，得到了它们之间相互影响的规律曲线和比较结果。这些试验数据和分析结果对进一步开展该类课题的研究，对声纳阵拖缆的设计，提供了技术依据。     

演示型多媒体教室的设计

提出了演示型多媒体教室主控讲台的组成框图，重点说明了其中两种具有特色的多媒体设备：视频演示仪和多媒体电脑。本设计具有构成灵活，经济实用，便于推广的优点。     

斜弯桥桥面坐标公式的推导及其应用

对高等级公路桥梁位于平曲线上时桥面各点的坐标计算公式进行推导，给出了各种不同情况时的坐标计算公式及其应用。     

GPS技术在内河航道疏浚工程质量检验中的应用

以杭湖锡线航道改造工程和钱塘江疏浚工程质量检验为例，介绍GPS系统在疏浚工程质量检验中的应用。     

GIS在公路工程项目管理中的应用

GIS已广泛应用于社会各个领域，从传统的自然资源管理、土地规划等领域扩展到交通、军事、商业等非常广泛的领域，并取得了巨大的经济效益。在GIS广泛应用于各种资源管理的今天，其在工程管理领域的应用相对而言还比较少。结合实际工作需要，把GIS用在基于Web的公路工程项目办公管理软件中，使公路工程项目的远程管理更加直观，同时也抛砖引玉，为公路工程办公自动化管理提供了新的思路。     

客车转向油泵的选择与应用

汽车转向油泵是汽车动力转向系的动力源，是一个关键部件，它的性能及可靠性关系到能否准确、轻便地实现转向和保证行车安全。因此汽车转向油泵必须满足一些特定的性能及参数要求。