阀控非对称油缸的频率特性——第一篇 理论分析

本文论述了阀控非对称油缸的频率特性。非对称油缸尽管其本身结构造成非线性特性,但是由于它结构简单、泄漏处少等优点,所以目前仍得到广泛应用。本文从流量连续方程、能量方程和负载运动方程推导出了非对称油缸的压力、速度、位移的控制方程。基于油缸腔体内的压力在低频率区域变化量很小这一事实,假设负载压力在半个周期内保持不变,便可求出油缸位移的输入偏移量方程。本文以两种计算方法进行了计算:一种是利用Runge-Kulta-Giu方法按控制方程进行计算,另一种是在负载为惯性、粘性和弹性三种中的一种时按近似方程进行汁算。同时,对这两种计算方法的计算结果进行了比较。本研究得出以下结论: (1) 输入偏移量和相位滞后与输入电流成正比,而增益几乎不受输入电流影响。 (2) 输入偏移量和相位滞后与负载成正比,而增益与负载成反比。 (3) 输入偏移量对增益和相位滞后几乎没有影响。 (4) 在频率低于30赫的情况下,工作油的可压缩系数可略而不计。 (5) 当以电流的正极侧振幅作为输入电流时,用输入偏移量校正过的特性与阀控对称油缸的特性非常相似。     

公路水路交通节能中长期规划纲要

<正>为深入贯彻科学发展观、全面落实节约资源和保护环境的基本国策,根据《中华人民共和国节约能源法》、《国务院关于加强节能工作的决定》、《节能中长期专项规划》、《关于加快发展现代交通业的若干意见》等政策法规,特编制本规划纲要。     

北京公交集团圆满完成2021年迎保冬奥会冬残奥会反恐应急桌面演练

为全力做好迎保冬奥会、冬残奥会公交安全防范工作,确保首都地面公交重大活动期间运营生产安全有序,北京公交集团公司于11月28日在集团公司217报告厅举办了2021年迎保冬奥会、冬残奥会反恐应急桌面演练活动.     

淡季不淡 稳步发展——2月份中国大陆主要港口运行综述

1月份中国港口在新世纪起了个好头,2月份仍保持良好的发展态势.截止2月28日,全国港口累计完成货物吞吐量25452万吨,其中外贸货物吞吐量9031万吨,分别为去年同期的105.9%和108.5%.     

持续增长 形势喜人──一季度中国大陆主要港口生产综述

1季度中国大陆港口生产形势良好,货运量持续稳定地增长,截止3月底,全国主要港口完成货物吞吐量41750万吨,较去年同期上涨10.9%,其中外贸吞吐量完成14489万吨,较去年同期上涨11.4%,1季度生产呈现以下特征:     

交通运输部进一步加强水上交通事故调查处理工作

近日,交通运输部印发《关于进一步加强水上交通事故调查处理工作的通知》,进一步规范水上交通事故调查处理工作,加大事故管理责任追究力度,遏制重特大水上交通事故发生. 交通运输部要求,各级海事管理机构要高度重视水上交通事故调查处理工作,认真贯彻落实习近平总书记关于安全生产的重要指示精神,坚持人民至上、生命至上,统筹发展和安全...     

二月份全国主要港口运行综述

<正>2月份,港口生产形势依然保持积极回升的态势。港口生产经营情况良好,货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量等主要指标同比较大增长。一、港口货物吞吐量较大增长1～2月份,全国规模以上港口完成货物吞吐量119614万t,同比增长29%。其中沿海     

海上雷霆救兵——南海救助局

交通运输部南海救助局多次成功实施海上救助,保护了国内外渔民的安全,受到普遍赞誉。2006年、2007年,国务院总理温家宝分别对南海海上成功救助行动的批示：要发扬成绩,再接再厉,进一步加强海上安全监管和搜救工作。