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自主式水下潜器分层递阶控制系统 总被引：2，自引：0，他引：2
本文就自主式水下潜器的模型，给出了该潜器分为四层的分层递阶控制系统及分层递阶控制的仿真结果。 相似文献
196.
1问题的提出
在现场的维修工作中,经常要测试继电器电流,来对驼峰轨道电路进行检查、调整.由于驼峰轨道继电器JWXC-2.3是一个低电阻、大电流型的继电器,长期以来,为了完成对继电器缓放时间和轨道继电器电流的测试,采取了各种各样的方法,但效果并不明显,具体表现如下. 相似文献
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