人机共驾智能车驾驶模式决策属性析取研究

为了深入分析驾驶模式决策影响因子,通过实车试验采集了人-车-路多源特征信息。用驾驶人主观经验将驾驶模式划分为人工驾驶、警示辅助、自动驾驶3种状态,并利用采集的驾驶人血流量脉冲（BVP）和皮肤电导（SC）值进行K均值聚类,将驾驶人当前合适的驾驶模式自动聚类为3级。通过融合驾驶人自汇报结果和聚类结果对驾驶模式进行准确标定。采用以信息增益为依据的Ranker算法对多特征进行排序,并在此基础上,根据多分类器分级结果确定最优特征属性集合。研究结果表明：当选取车速、车头时距、车道中心距离、前轮转角标准差、驾驶经验5个指标为特征子集时,支持向量机、朴素贝叶斯及K近邻这3种分类器的识别准确率都超过90%;除警示辅助模式与自动驾驶模式下的车速值和车道中心距之外,其余所有不同模式决策属性值均呈显著性差异;研究结果可为人机共驾智能车驾驶模式决策提供依据。     

关注农民工子女教育创建和谐社会

随着农村劳动力在城乡之间和区域之间的大规模流动,农民工子女的教育危机日益在城市中凸显,如何解决好农民工子女的教育问题成为社会各界关注的焦点,也关乎我国未来的社会稳定和城市发展。本文通过阐述农民工子女教育现状并对其中存在的不公平现象进行原因分析,试图提出了一些解决农民工子女教育危机的建议,以期我国农民工子女教育中的不公平现象有所改观。     

船舶推进轴系扭转─轴向耦合振动响应曲线的分析

本文结合七条船舶推进轴系的轴向振动实测曲线，对其扭转-轴向耦合振动的响应曲线进行了分析，从而对扭转-轴向耦合振动的规律进行了有意义的探索。     

V型发动机的偏振问题(上)

发动机凸轮轮有时产生扭转振动,并不是一个新的问题,过去曾有发动机在该处采取措施避振,个别的大型低速柴油机甚至在它的凸轮轴上还装设过减振器,高功率中高速V型柴油机中凸轮轴的扭振问题,不久前也有报导。但是在双侧都具有凸轮轮的V型发动机,扭振时,两凸轮轴受力情况究竟如何,它们受力相同还是不同,对这个问题的分析则尚不多见,这可能是由于从实际情况出发,不管两侧受力情况相同与否,它们恰恰同时破坏的可能显然是绝少的,而当任何一侧出现问题后,发动机就不再开动,于是另一侧是不是也快坏了就不问了,最后,在采取解决办法时,由于构造上的对称性,反正总是两侧都作同样的改动。 本文是对双侧具有凸轮轴的V型发动机两侧受力情况的初步探讨,所涉及到的具体发动机通过实测,发现其两侧凸轮轴的受力情况有显著的差异,以致造成一侧零件的损坏。看来,这不是一种偶然现象,而是这种V型发动机的一个具有共同性的问题,我们姑且将这种现象简称之为“偏振”。这种偏振特性虽然在大多数场合下还未充分暴露出来,但毕竟是可能造成零件损坏的一个潜在因素,因此值得研究其规律性。由于近来中速大功率四冲程V型发动机有大发展的趋势,因而设想如果能通过分析对此问题找到规律,则对在发动机的设计阶段中的估算,将有较重大的实     

NETSIM模型的分析研究

NETSIM凭借其对城市道路交通现象的高精度描述，能够真实再现动态交通的随机行为，已在世界范围内得到了广泛的应用。章分析了NETSIM模型的现状及优缺点，对于车辆行驶中的跟车模型、车辆换道模型以及信号控制交叉口的延误模型配以相应的时空分布图并进行了详细地探讨，从中可以体会到该模型对车辆及驾驶员特性的精确描述。     

板料成形模拟技术及其应用

本文介绍了板料成形模拟技术的基本方法和应用，建立了车身覆盖件形过程的ＣＡＥ系统，并应用成形模拟技术对新跃进一排半驾驶室左／右后侧围内板成形过程进行了分析计算，将分析结果与进行对比，指导产品设计和成形工艺设计。     

磁道钉导航控制系统研究

介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状，重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理，控制系统的组成，通过实验结果的波形信号分析，说明了磁道钉导航的车辆横向控制的效果。     

水泥搅拌桩室内配合比试验研究

通过对江苏某高速公路水泥搅拌桩室内配合比试验的分析,得到了干拌和湿拌下水泥土的无侧限抗压强度与水泥掺入量龄期之间的函数关系,发现采用湿喷法时,随着水泥掺入量的增加,水泥、土以及水之间的一系列物理—化学反应时间较采用粉喷法时有所延长。     

椎管内上皮样囊肿及皮样囊肿

该文报告了13例椎管内上皮样囊肿和皮样囊肿,9例位于园锥部,2例位于胸段,2例位于马尾部。其中1973—1982年有11例,占同期椎管内肿瘤的15.5％。12例经脊髓造影检查,13例均行手术治疗。园锥部之囊肿均在髓内,且常合并脊髓末端的变异和畸形。作者根据病变部位和临床特点将该病分为四种临床类型,对它的诊断、治疗、术后遗留症状和复发等问题进行了讨论。     

道路交通驾驶行为研究进展及其展望

汽车驾驶行为被认为是导致交通事故的重要原因之一,也一直是交通安全领域重要的研究热点.文中综述面向交通安全的驾驶行为研究进展.对驾驶行为的涵义进行了描述,并将其分成了信息感知、决策和操作、车辆状态表现3个主要阶段,提出了表征3个阶段驾驶行为风险的方法,建立了具体的表征指标.根据所建立指标体系,介绍目前面向交通安全的驾驶行为研究主要内容、所采用的主要方法和手段以及取得的研究成果.通过分析目前研究的主要进展和存在的主要问题,对面向交通安全的驾驶行为研究进行总结,并分析目前驾驶行为研究的趋势.结合目前其他技术的发展情况,提出驾驶行为研究的主要方向,阐述用于研究驾驶行为的新方法和手段,对驾驶行为的研究进行展望.