一种新的自适应估计方法在组合导航系统中的应用

为解决未建模误差所引起的发散问题,组合导航系统常采用多模型卡尔曼滤波器,但采用多模型卡尔曼滤波器时不能给出滤波参数.为此,提出了一种新的基于遗传算法的自适应多模估计方法,该方法利用遗传算法获取最优滤波参数,然后以获取的参数进行状态估计.仿真结果表明,该方法不仅能够给出准确的状态估计值,还能较好地辨识出滤波参数的真实值.     

机舱信息显示系统

应用Visual Basic的网络动态数据交换(NetDDE)、ActiveX数据对象(ADO)和ActiveX控件技术实现了机舱信息显示系统。机舱数据采集系统因其报警显示要求的快速实时性而采用NetDDE技术传到机舱信息显示系统中。整个系统中的数据处理、显示等采用ADO和相应的控件配合实现。各种信息显示制作成ActiveX控件模拟实际的仪表或仪器显示,大大减少了编程工作量。整个系统信息显示直观,使用方便、可靠,符合实际船舶应用需要。     

基于局域网的助航灯光综合监控设计

为了消除人工监控的各种弊端 ,提高工作效率、可靠性和快速性 ,实现机场助航灯光监控系统的国产化和现代化 ,完成了一种基于专用局域网络的机场助航灯光综合监控系统的设计 ,其中应用了多种先进的软、硬件和网络技术 ,开发了友好的监控界面 ,实现了信息实时广播和收发 ,达到了网络实时监控、故障实时触发报警的目的。另外还使用了 SQL Server7.0备存现场和操作数据 ,使用了多种冗余设计和自检技术以满足该类系统对可靠性和维护性的特殊要求。在软件设计中 ,对组成系统的灯光、电力和油机三个主要部分使用了分立设计的方案以确保各自运行的独立性 ,既实现了集散控制 ,又达到实时和可靠的要求。结合实际开发、调试和改进过程 ,阐述了该系统的组成 ,给出了软、硬件和界面的设计方案 ,对相关的重要技术和一些实际问题进行扼要的论述     

“育鲲”轮副机单缸排烟温度低原因分析和排除方法

0引言"育鲲"轮是我国自主研发、设计、建造的现代化专用远洋教学实习船,于2008年4月正式投入使用,主要用于航海类专业的教学实习,代表学校、国家出访,科学研究和实船试验。排烟温度是反映柴油机燃油燃烧质量的重要参数,影响柴油机的可靠性和经济性。^[1]本文所指排烟温度低,是指柴油机在可持续运行的前提下单缸排烟温度低,导致排烟温差偏离正常范围。柴油机单缸排烟温度低是常见故障,造成此故障的原因较     

不依靠模型自适应控制的船舶自动舵

船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性,大滞后和慢时变特性,加上在航行过程中存在的干扰和噪声,使得航迹控制变得非常复杂,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果,不可能根据船舶动态特性和海况变化实现其参数的自动整定,总是偏离其最佳工作状态.文章首次在船舶运动控制中使用自适应神经网络MFA控制器,减少航迹波动幅度和次数,减小船舶航行时附加阻力.仿真结果表明MFA自动舵具有快速性、鲁棒性和稳定性的优点.     

舰船故障智能诊断系统模型的研究

针对当前船舶智能化带来的对故障智能诊断的迫切需求,介绍一种船舶故障智能诊断系统的结构和知识的获取及表示模型。     

三相交流异步电动机建模及仿真研究

针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求,建立了在静止坐标α和β系统中异步电机的数学模型,研制了电机实时仿真系统,并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对一种实际电机进行仿真,仿真结果与实验数据比较,验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。     

船舶实时综合监控系统设计

为了实现船舶驾驶台和机舱的综合集成监视和控制,实现全船一体化管理,本文结合相关项目的研究与开发,给出了整个监控系统的设计方案。文中着重论述了该系统的软硬件和界面设计情况、并对其中的一系列关键问题做了相应的解决。     

自适应逆控方法的无人艇航向控制

无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的复杂性、非线性和多变量等特征使得其控制问题一直是难点和热点.支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)作为模型控制问题的一种新方法,能避免过学习、陷入局部极小点,获得全局最优解,有很大的发展前景.将SVR引入USV的航向控制,提出自适应SVR逆控制方法,以输入输出反馈线性化理论为基础,进行逆动态模型和逆误差补偿项的离线辨识,并将辨识的逆模型作为控制器,构造出直接自适应逆控制系统模型.最后通过仿真实验表明该控制方案具有良好的动态响应性能和控制效果.     

"海巡31"号船综合网络监控系统

研制了一种基于计算机网络的驾驶、轮机、电站等内容的船舶集成监控系统,能够将监控数据传输到岸上指挥中心,形成船岸一体综合网络监控。该系统已成功应用于我国首艘大型海上巡视船"海巡31"号上,使之成为海、空结合的立体海上巡逻,从而更大范围地扩展了海上搜索面,增加了巡视船的快速反应能力。综合监控网络的实时通信技术主要包括三方面:①千兆光纤船舶局域网设计;②船岸一体网络综合监控系统的技术实现;③实现网络综合监控系统的相关应用技术研究。