Kinect-based automatic spatial registration framework for neurosurgical navigation

As image-guided navigation plays an important the pre-operative images with the intra-operative patient role in neurosurgery, the spatial registration mapping position becomes crucial for a high accurate surgi- cal output. Conventional landmark-based registration requires expensive and time-consuming logistic support. Surface-based registration is a plausible alternative due to its simplicity and efficacy. In this paper, we propose a comprehensive framework for surface-based registration in neurosurgical navigation, where Kinect is used to auto- matically acquire patient＇s facial surface in a real time manner. Coherent point drift （CPD） algorithm is employed to register the facial surface with pre-operative images （e.g., computed tomography （CT） or magnetic resonance imaging （MRI）） using a coarse-to-fine scheme. The spatial registration results of 6 volunteers demonstrate that the proposed framework has potential for clinical use.     

不同基础沉降模式下独塔斜拉桥的内力分析研究

在桥梁工程中,较大的基础沉降不仅改变桥面线形,更严重的是改变结构受力状况,不同的沉降对于结构内力、位移的影响亦不相同。营口民生路大桥所处场地土为压缩性较大的土质,承载力较低,容易引起过大的沉降。文章以该桥为例对独塔斜拉桥在不同基础沉降模式下的内力变化展开研究,通过建立有限元计算模型,定量分析加以简化的实际结构,比较了该桥在四种不同模式基础沉降作用下结构内力的变化,得到的结果可以为同类桥梁的设计和监测提供参考。     

面向低慢小目标探测的稳健发射波束控制技术

针对低空、慢速小目标探测易被地面动目标或强地物杂波影响的问题,提出一种抑制近地侧杂波对低慢小目标检测影响的稳健发射波束控制算法。通过约束发射波束对地侧副瓣电平,可以减少对地侧区域的动目标或强地物杂波的回波。算法以波束稳健性为目标函数,以峰均比约束优化发射能量利用率,将该优化问题转换为二阶锥优化(Second-Order Cone Programming, SOCP)问题,并求解该优化问题。仿真结果表明,该算法能够在保持发射效率的同时有效减少近地侧副瓣发射功率,同时提高发射波束的稳健性。     

湿陷性黄土地基强夯加固控制指标的研究

强夯加固机理复杂,设计参数仍须依靠试验或经验来确定,缺乏理论基础。本文通过对试夯中采集到的数据进行分析,得到最佳夯击次数、有效加固深度及夯后地基承载力等控制指标,为场地试夯得到的结果提供理论依据,并以此为基础通过理论计算直接确定强夯设计参数,为设计和施工提供依据。     

冲刷条件下熊城河段河床演变规律及趋势

随着三峡工程的蓄水运用及其上游向家坝、溪洛渡水库的陆续运用,水库下游河段来沙量大幅减少,清水冲刷严重,河道演变特性发生明显变化,对防洪、航运、岸线利用等方面产生影响。通过分析原型资料,研究冲刷条件下长江荆江熊城(即熊家洲—城陵矶)河段的水沙运动特性与河床演变规律,并在此基础上结合实体模型试验预测三峡水库运用30年后熊城河段的冲淤量、冲淤分布及河势变化。结果表明,熊城河段将持续保持冲刷态势,深槽不断刷深、展宽,不利于航道稳定。     

对公路网规划中若干问题的探讨

本文以作者参与的部分省市的公路网规划实践为背景，对我国近几年的公路网规划工作了分析和总结。     

机动车安全性能检测系统——检测和数据库管理

文章介绍了机动车安全性能检测系统的检测数据库管理，主控机采用定量器中断定期与从机和检测仪联络以实现检测控制和数据传送。系统所设定功能无需作任何修改即可应用于其它类似的检测系统。     

TJ6321微型电动汽车研制情况

电动汽车的研制是国家“八五”科技攻关项目，经研制单位两年来的努力，已研制出第一轮样车，主要技术指标达到设计要求，文中介绍了整车总体设计情况及其特点。