船体小组立自适应路径规划系统

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。     

污水中分离的大肠杆菌噬菌体和金黄色葡萄球菌噬菌体的生物学特性分析

目的 以污水中分离的大肠杆菌噬菌体(Escherichia coli phage, ECP)和金黄色葡萄球菌噬菌体(Staphylococcus aureus phage, SAP)作为研究对象,初步分析其生物学特性,为研究噬菌体应用提供新的实验材料。方法 采用双层琼脂法纯化ECP和SAP,利用扫描电镜观察形态特征,通过最佳感染复数(multiplicity of infection, MOI)实验、一步生长曲线实验、温度、pH、氯仿及紫外线敏感性实验进行生物学特性分析。结果 根据形态将两种噬菌体归为肌尾噬菌体科,最佳MOI均为10^-1,均对紫外线具有较强的抵抗力。ECP和SAP的潜伏期分别为20 min和10 min,子代噬菌体裂解量分别为76.3 PFU/cell和8.3 PFU/cell。ECP对温度耐受范围较宽,能在30～50℃稳定存活,而SAP对温度较敏感,在50℃的条件下,作用1 h,即可完全失活;ECP在pH为5～11的范围内,SAP在pH为6～9的范围内维持较好的裂解活性;ECP对氯仿具有较强的耐受性,为无囊膜型噬菌体,而SAP对氯仿较敏感,为囊膜...     

海洋环境下耐候钢十字非传力焊接接头腐蚀疲劳性能试验研究

腐蚀疲劳严重危害在役钢桥服役安全。为研究海洋环境下耐候钢桁梁桥焊接节点的腐蚀疲劳性能,对23个Q420qFNH耐候钢十字非传力角焊缝焊接接头进行实验室干/湿交替中性盐雾加速腐蚀及腐蚀后疲劳试验,采用失重法得到试件的失重率和腐蚀速率,对接头腐蚀形貌及疲劳断裂失效的宏观断口形态进行分析,拟合得到经历不同腐蚀时长后试件的名义应力和热点应力S～N曲线。结果表明：耐候钢十字非传力角焊缝焊接接头疲劳裂纹均萌生于焊趾处并沿板厚扩展失效,疲劳寿命由焊缝控制,接头焊趾附近腐蚀坑的形成与生长加剧了焊接接头的疲劳裂纹萌生;焊接接头的疲劳性能劣化程度随腐蚀损伤效应的增加而增加,但疲劳强度折减量与腐蚀时间并未呈线性关系,锈层逐渐具有保护性;未腐蚀前名义应力和热点应力疲劳强度等级分别建议采用《公路钢结构桥梁设计规范》中的FAT80和Eurocode 3规范的FAT110进行评估,腐蚀后的疲劳强度折减量建议参照美国耐候钢桥指南规定C类细节选取。     

中重卡市场:年前回暖可期降幅有望收窄——2012上半年中重卡车市场分析及下半年预测

中国汽车工业协会统计数据显示,2012年上半年全国总计销售汽车959.81万辆,同比增长2.93%。其中,商用车销售198.46万辆,同比下降10.40%。商用车中的卡车销售174.72万辆,同比下降11.92%(2012年上半年卡车各细分市场销售态势参见图表1),客车销售23.74万辆,同比增长2.66%。在政府预调微调、经济增长进一步放缓的大背景下,中国汽车各细分市场出现了增速大幅回落的走势。其中     

宁波港域危险货物申报管理建议

对宁波港域危险货物申报管理现状进行分析,结合宁波港域实际情况,就进一步完善危险货物申报管理提出建议：修改《宁波市港口危险货物申报管理规定》;加强部门间的横向协调沟通机制建设;建立健全港口企业电子信息数据库;加大对申报内容的核查监管力度;加强申报工作应急管理;建立危险货物企业及申报人员诚信档案,实行分级管理。     

节能是近中期我国汽车能源发展战略的首要选择

近年来,我国的汽车工业保持了一种快速增长势头,仅在2005年到2008年短短的4年时间中,全国的汽车产销量便分别增加了63％;另据国家统计局3月初发布的数据显示,尽管2008年全球爆发金融危机,但该年末我国民用汽车保有量达到6467万辆（包括三轮汽车和低速货车1492万辆）,比上年末增长了13．5％。其中私人汽车保有量4173万辆,增长18．1％。民用轿车保有量2438万辆,增长24．5％;其中私人轿车1947万辆,增长28．0％。     

公路工程测量中的常见问题及对策探究

公路工程测量是公路工程施工的基础性工作,对工程质量具有重要的影响。但是,公路工程测量在实际工作中并未得到重视,导致工程测量中存在一定的问题,影响工程施工质量。基于此,文章通过对一些典型的公路工程测量案例进行分析,发现公路工程测量主要存在人员问题、测量仪器问题、测量标准问题和监管问题,并提出了通过加强对测量工作的重视、提高测量人员技术水平和加大测量工作监督的措施,来提高工程测量的质量,从而确保公路施工质量。研究成果可为工程建设提供一定的参考。     

不良地质公路隧道施工围岩稳定性数值模拟分析

文章结合始祖山公路隧道工程,采用数值模拟方法对该隧道施工全过程进行分析,并结合现场监测数据对模拟结果进行比较。结果表明：数值模拟结果与现场监测数据相近,具有较高的可靠性,通过数值模拟可以有效的反映隧道开挖施工过程中围岩的变形情况以及可能出现的危险情况,对隧道的施工有一定的指导意义。     

BRT给中国带来什么

搞好城市交通的关键是搞好公共交通,而搞好公共交通的关键在于提高对小汽车的竞争力。境外近些年来对如何有效发展路面公共交通进行了大量的理论研究和实践探索,并形成了BRT的新概念。因此,要鼓励在中国消化吸收境外的好经验,通过探索BRT来推动中国公共交通快速健康发展。同时,引用波哥大和香港两地成功发展公交的经验,说明BRT不仅仅是专用道、车辆、站台等的建设问题,还要十分重视配套的交通需求管理措施和高水平的公共交通运营与管理。     

采用贝雷法的冷再生混合料级配设计研究

为了深入分析冷再生混合料的级配问题,用美国伊州贝雷法进行冷再生混合料级配设计优化研究,并采用乳化沥青和水泥两种添加剂来改善冷再生混合料性能.通过分析比较旧沥青混合料和经过沥青抽提试验后的旧混合料的筛分结果来确定原始旧混合料用作骨料的级配,再分别选用旧沥青混合料原样筛分和抽提筛分曲线来添加一定比例的新骨料和水泥来配置冷再...