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81.
提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。 相似文献
82.
我国现行混凝土结构设计规范关于钢筋混凝土普通梁和深梁受剪承载力的计算公式不相衔接,现根据试验资料,分析小跨高比,小剪跨梁在均布荷载和集中荷载作用下垂直腹筋,水平腹筋与混凝土对抗剪强度所作贡献的变化规律,提出统一的受剪承载力计算公式,并满足港工结构可靠度设计统一标准的要求,可供规范修订和设计人员参考。 相似文献
83.
84.
86.
本文较系统地阐述了遥控猎雷系统的特点,以及国外遥控猎雷技术的发展概况,分析了我国发展遥控猎雷系统的必要性及可行性,提出了我国遥控猎雷系统的初步方案。 相似文献
87.
介绍了永磁同步电机的数学模型以及基于MATLAB/Simulink中的S函数进行的离线仿真和基于dSPACE平台的半实物仿真.离线仿真和半实物仿真结果都表明了模型和S函数的正确性、有效性.通过半实物仿真,突出了ControlDesk在实时仿真中的优越性. 相似文献
88.
多桩型复合地基承载特性的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将碎石桩与CFG桩组成的多桩型复合地基用于沿海软土地基的处理,探讨了其加固机理。通过现场实测,对这种新型复合地基的桩土应力随荷载的变化过程、桩土共同作用机理及桩土荷载分担比的变化过程进行分析。结果表明,处理后的复合地基承载力特征值比原天然地基承载力提高了5.7倍。 相似文献
89.
三菱汽车公司于2008年在中国推出和销售全能SUV-pajero(帕杰罗)V97车,该车自动变速器为手-自-体5速INVECS-ⅡV5A5自动变速器, 相似文献
90.
上个世纪80年代,以振兴中国汽车工业为己任的东风人,就把发展轿车事业提上重要日程.然而,好事多磨,直到1992年5月18日,神龙汽车有限公司才破茧而出,并以其独特的发展方式和执着的生命力,谱写了振兴和发展中国汽车工业的壮丽诗篇.作为国家发展普及型轿车的重点工程,神龙轿车项目,从1993年2月开工建设,1997年生产经营起步,到2000年11月一期工程通过国家竣工验收,其间我国经济的内外环境和汽车市场的竞争态势发生了巨大变化. 相似文献