下海寻宝成热门

据统计,在近两千年内,全世界倾覆海底的难船达一百万艘之多,平均十几个小时就有一艘出海船舶惨遭樯倾楫摧之祸.许多珍贵的珠宝文物沉没于沧海,日积月累,竞成了一种特殊的"海底资源",吸引了无数寻宝者和考古学家去探寻、开发.     

4WID-EV的自动差速原理及控制策略

针对研究四轮独立驱动电动汽车差速行驶问题时仅以动力轮为研究对象而忽略车架内力调节作用的局限性.建立含有车架内力和车轮侧向力的汽车纵向动力学数学模型.通过对模型中各车轮的受力细分,研究四轮独立驱动电动汽车的自动差速原理,并制定“次最优转矩组合”的控制策略.在ADAMS中构建该车辆虚拟样机并对其数学模型、差速性能、控制性能进行仿真验证.结果表明,数学模型准确,车辆的自动差速性能和控制性能更佳.     

意趣无穷的扇文化

古往今来,扇子与人们的生活结下了不解之缘,由此派生出的扇文化,令人感到意趣无穷。扇史。据晋人崔约《古今注》记载,最早的扇子始于殷代,用雄雉尾制成,故称“羽扇”,距今约有3000多年的历史。扇书。扇面书法历史悠久,历代不少书法家都有扇面书法佳作。最早见于《晋书》记载:书     

古人笔下的船工

自秦代开始，我国便有了漕运(即水运)，用船将政府征集的粮食运往京师或指定的地点，战争年代则运往军事前线。统治者驱使士兵或民夫纤船。这些纤船的人就是今天船员的祖先。他们纤船的疾苦，使历代一些诗人都深感震……