基于结构有限元法的半悬挂舵系受力计算

对于半悬挂舵系的受力计算,船级社规范并没有给出具体的计算方案,各研究机构和学者主要将研究集中在简化模型的计算方法上,且基于相对精确的数值模拟方法的探索还仅仅停留在对一些简化杆或局部配件等的研究上。针对该问题,对规范第7型半悬挂舵进行实舵建模,采用结构有限元方法对其受力和结构强度进行校核。同时,结合各研究机构和学者给出的简化模型计算方法,对现有的各种方法进行综合评判分析,得到各方法的优劣,为舵系设计及受力计算提供建议和参考。     

马士基开设日本／釜山／新港／大连集装箱航线

马士基航运公司从10月4日起新设横滨/神户/釜山／天津新港／大连／横滨间的定周班集装箱运输，投入200TEU、350TEU船各1艘。由于开设了这一航线，马士基的大连航线实现了周班化，并参与了天津航线。     

协同商务环境下虚拟企业管理研究

本文从协同商务对虚拟企业的影响入手,分析了协同商务环境下虚拟企业的组成,重点探讨了在协同商务环境下如何管理虚拟企业。     

Minimum resistance ship hull uncertainty optimization design based on simulation-based design method

In the ship hull optimization design based on simulation-based design (SBD) technology, low precision of the approximate model leads to an uncertainty form of optimization model. In order to enable the approximate model with finite precision to maximize the effectiveness, uncertainty optimization method is introduced here. Wave resistance coefficient approximation model, built by back propagation (BP) neural network, is represented as a form of interval. Afterwards, a minimum resistance optimization model is established with the design space constituted by principal dimensions and ship form coefficients. Double-level nested optimization architecture is proposed: for outer layer, improved particle swarm optimization (IPSO) algorithm with learning factor improvement strategy is used to generate design variables, and for inner layer, modified very fast simulated annealing (MVFSA) algorithm is used to solve the objective function interval with uncertainty region. Cases calculation proves the effectiveness and superiority of uncertainty optimization method for ship hull SBD optimization design, thus providing a good way for finding optimal designs.     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

FOXPRO2.5FOR DOS下一种表格式数据输入程序的设计

棋盘式报表数据输入是我国企事业单位管理工作中经常采用的一种数据输入方式，近年来，因为体制改革的需要使得同一种报表含的项目和指标可能每年发生变化，采用程序生成在设计方法中的运行变换法可在ＦＯＸＰＲＯ２．５ＦＯＲＤＯＳ环境下实现一棋盘式报表数据输入通用程序的设计，该设计手程序在实际应用过程中，具有程序量少，适应性强的特点，可以解决因报表发生变化而产生的数据输入程序的系统维护问题。     

改造山区公路测设工作中的几点经验

改造现有公路(以下简称老路)的工作与新建公路有较大的不同,尤其是在测设方面,新线测设一般按任务书要求有一定的程序和做法,而改造老路则不必如此,当按照改造标准提出路线方案时,首先要考虑的是如何充分利用老路,路线必然受到老路的限制,因此对老路先要有一个认识过程。在踏     

湿喷混凝土施工质量控制与实体强度检测评定研究现状综述

基于现有研究成果,通过文献调研等方法,归纳总结了影响湿式喷射法混凝土施工质量的工艺因素及其作用规律,对比分析了现行规范中关于喷射混凝土施工质量的检验评定方法。在此基础上,结合实际工程经验得到了隧道工程中采用湿式喷射法施工时各工艺参数的合理控制值。从喷射混凝土的实际作业环境和检测条件出发,阐明其标准强度值和实体强度值的区别,指出现行评定方法的适用性及局限性。最后,结合现行的GB 50086-2015《岩土锚杆与喷射混凝土支护工程技术规范》,给出喷射混凝土质量实体强度检验评定的建议方法,以期更加有效、合理地指导现场实际施工和质量控制与管理。     

试论城市道路给排水管道工程施工要点

随着我国经济快速发展,城市管理及相关部门开始进一步重视市政道路给排水管道建设.为确保市政道路给排水管道工程施工效果,项目参建各方应了解施工区域的实际情况,明确施工中的各项不利因素,有针对性地采取措施规避风险,保障给排水管道施工顺利开展.因此本文主要针对城市道路给排水管道工程的施工要点进行简要分析,以期给相关人员提供参考...