永磁电磁型中低速磁浮列车阻尼信息提取与融合技术

主要研究中低速永磁电磁型磁浮列车悬浮控制系统的阻尼信息提取及融合技术.建立考虑轨道一阶振动模态的单点永磁电磁悬浮系统非线性模型,提出一种线性全状态反馈控制律.基于一类双积分串联系统的最优快速综合函数,设计了一种可有效提取悬浮间隙微分信号的快速数字微分器;采用一种二阶形式的高通滤波器,有效滤除加速度计中的重力分量,提取得到较高频段的加速度隔直积分信息.采用扫频法分别绘制了两种滤波器的幅相曲线.利用线性组合的方式将两种阻尼信息进行融合,从而获得控制系统全频段的有效阻尼.仿真和试验表明,当轨道以较低频率振动时,数字间隙微分器在该频段可提取足够阻尼,弥补加速度隔直积分在该频段的小增益,很好地抑制了轨道的振动.     

关于对《危险化学品安全管理条例》修订的研究

《危险化学品安全管理条例》(国务院第344号令,以下简称《条例》),自2002年3月15日施行以来,在危险化学品生产、经营、储存、运输、使用和处置废弃物的安全管理方面,发挥了积极作用.今年国务院有关部门组织修订《条例》,笔者结合道路运输危险货物工作的实际,针对实施《条例》出现的问题,对《条例》提出修订建议.     

高液限土包芯法施工技术研究

以衡枣高速公路为例，分析了用包芯法处理高液限粘土的施工原理及局限性，并通过室内试验、现场变形观测及现场实体填筑，提出了采用此法的适宜条件及施工技术。     

洗扫车梳子印的解决方案

对现有洗扫车的左右侧喷杆和中喷杆上喷嘴进行研究，分析喷嘴射流时喷嘴不同型号组合、不同压力、不同流量的变化对消除路面梳子印的影响。通过对比分析，选择合适的喷嘴，调整目标喷杆中的水压，实现每组喷杆可以同时在不同压力下工作，这样既保证了路面的洁净度洗扫效果，降低梳子印水痕对路面的影响，又增加了洗扫车对城市道路、国道、城郊等不同路况的适应性，同时也降低了作业时水量的消耗，延长了作业时间。     

基于综合工况的桥面铺装层间工作状态研究

桥面铺装受力条件极为复杂,其工作状态不同于一般的公路路面.然而,国内外对铺装层间力学响应的计算分析很少.因此,该文运用Ansys有限元软件,建立设置防水粘结层的桥面铺装力学模型.分析纵坡、超载、路面温度及水平力系数等不同因素对沥青混凝土铺装和粘结层层间、桥面板和粘结层层间剪应力的影响规律.在此基础上,研究不同工况桥面铺装层间工作状态,提出桥面铺装层间工况分级标准,为桥面铺装层间防水粘结材料的选择、设计提供参考依据.     

水下多智能体系统快速编队控制

针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。     

关于高速公路施工质量检测技术的研究

近年来,我国经济得到快速发展,而在国民经济基础设施中占较大比重的高速公路建设也得到迅猛发展,虽然许多高速公路建设取得了较大的成就,但依然存在不少问题,比如公路的质量问题,因此就要对高速公路施工质量进行相关技术检测,使高速公路质量得到保证。     

衡阳东阳渡湘江大桥施工控制

探讨了灰色预测控制理论在大跨径预应力混凝土连续梁桥施工控制中的应用，通过衡阳东阳渡湘江大桥的应用实践，说明灰色预测控制理论能较好地应用于此类桥梁的施工控制中。     

单铁磁悬浮控制系统的动力学特性研究

建立单铁悬浮控制系统的非线性闭环状态空间模型,研究该系统的动力学特性,推导了三个主要控制参数与系统动力学特性的基本约束关系,特别是对单铁磁悬浮系统的自激振动给出了严格的理论解释。文章所得到的结论与实验结果一致。     

高速磁浮列车电磁铁安装结构的动力学建模与分析

电磁铁和悬浮架都是磁浮列车的重要组成部件,它们之间的连接结构对悬浮控制系统影响很大,若连接不善,电磁铁会产生振动,进而导致悬浮控制系统崩溃。为深入研究高速磁浮列车电磁铁的振动机理,本文描述了高速磁浮列车电磁铁和托臂的安装结构并建立电磁铁转动的动力学模型。基于此模型,分析电磁铁的转动规律及电磁铁转动对电磁力的影响,并定性分析叠片弹簧的刚度与电磁铁转动频率之间的关系。探讨电磁铁-托臂连接结构与列车悬浮控制之间的关系,提出了抑制电磁铁转动的方法。