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为保证沥青混凝土施工工艺水平的全面提高,推进我国公路工程路面施工质量的全面提升,结合当前我国社会发展的实际情况,对沥青混凝土施工工艺进行深入研究,并分析在公路工程路面施工过程中,应用沥青混凝土施工工艺容易出现的问题及注意事项,为相关工作人员制定合理的施工方案提供必要的借鉴与参考,助力我国交通事业的全面发展。 相似文献
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参考线、轨迹规划与横向控制是智能车辆的重要组成部分。智能车辆的行驶需要优良的参考线作为行驶基准,参考线需满足平滑性与紧凑性要求,车辆的变道需要轨迹规划与横向控制。文章提出平滑算法与紧凑算法,对参考线的平滑性与紧凑性进行优化。在轨迹规划与横向控制方面,文章采用五次多项式曲线进行轨迹规划,线性二次型调节器(LQR)进行变道的横向控制;最终通过软件CarSim与Simulink的仿真验证。结果表明,车辆变道的跟踪效果优良,验证算法的可行性与优越性。 相似文献
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