基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制

双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明：所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。     

基于排队论的大型舰船甲板弹射器数量研究

为明确大型舰船飞行甲板弹射器数量设计的理论依据,从调运指挥官的角度提出了"虚拟队列"概念,分析了其工作特点,对其工作模式进行了排队论建模.同时分析、建立了舰载机在弹射等待过程中的真实排队模型.忽略其它甲板因素的影响,基于排队论假设代入数值计算了不同弹射器数量对虚拟队列中舰载机的等待队长、系统等待耗时等关键指标的影响,使...     

压实度快速测定中含水量的影响

通过对大量压实试件进行冲击实验分析，得到冲击响应自功率谱峰值和压实度及含水量三者的关系曲线及方程。提出要实现压实度的快速测量，必须充分考虑含水量的影响。     

英专学生口译训练自主性学习的对比性分析——以南京六所院校为例

本研究对江苏省南京市3所本一院校及其独立学院英专生进行网络问卷及实地调研,对比分析其在口译教与学方面的特性,并以英专生口译训练自主性学习现状为切入点,结合对吉尔模式的探究,探索提高独立院校英专生自主学习能动性和改善口译训练方法的多种可行性途径,对完善英专生的口译学习和研究意义较大。     

基于MATLAB软件的动车组转向架悬挂系统半主动控制仿真分析

基于CRH2高速动车组转向架悬挂系统结构,对列车垂直、水平两个方向建立动力学模型.利用模糊控制理论,对影响车辆运行平稳性的沉浮、点头、横移、侧滚及摇头等刚体振动进行控制策略分析.根据半主动控制系统的特性要求,提出采用磁流变阻尼替换原有油液阻尼,达到降低车体各个方向的振动加速度从而提升车体稳定性的目的.以中国干线铁路轨道...     

山区公路线形与地形的协调

在山区或半山区修建公路,由于自然条件复杂,地形多变,一般工程较大,而行车速度不高,如何充分利用自然地形改进公路几何线形的设计方法,以提高山区公路的平均行车速度,节省工程费用和增加经济效益呢?这是值得我们探讨的问题。按照1981年部颁《公路工程技术标准》(以下简称《标准》)第1.0.2条、2.0.2条规定:公路根据交通量及其使用任务、性质划分等级,各级公路按地形类别确定计算行车速度和划分最小路段长度。结合我省地形     

基于矩不确定分布鲁棒优化的船舶舱室布局设计

船舶舱室布局所涉的评价指标通常具有不确定性,诸如环境载荷等参数通常以不确定性的随机变量形式参与计算,且其概率分布的期望及方差等指标往往也是不确定的。本文采用矩不确定分布鲁棒优化方法,解决含矩不确定参数的船舶舱室布局min-max优化问题。将各舱室的全局位置参数、相对位置参数和质量分布参数加权整合为目标函数,建立全船范围内的舱室布局DRO-MU优化模型,采用拉格朗日对偶原理将其转为确定的半定规划问题以便求解。算例验证了本文方法的合理性与优越性,该方法针对性地用于解决含矩不确定参数的船舶舱室布局问题具有鲜明特点。     

应用于船舶系统的UPS不间断电源技术改进研究

本文对UPS不间断电源的技术方案、改进设计和设备工作原理进行了分析、研究。本文研究设计的UPS不间断电源采取了改进散热器结构、改进风道、模块化开关电源、改进印制板、改进测量电路、增加UPS断电时自动切换旁路功能等12项主要技术措施,大幅度提高了设备的散热性能、可靠性和工作稳定性。     

舟山长峙岛千寻CORS系统定位精度验证

介绍了千寻CORS系统的概况和CORS系统的基本内容。运用拉依达准则剔除粗大误差并使用内符合精度和动态规则几何轨迹检测法两种方法对CORS系统的稳定性和动态测量精度进行检测,结果表明,千寻CORS系统在舟山长峙岛地区的定位稳定性和精度良好。