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基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现:紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距. 相似文献
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保险偿付能力监管及其国际比较研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本讨论了以偿付能力监管为核心的保险监督管理论基础和我国强化保险监管的必要性,通过比较几个典型国家监管体制的各自特点,提出了我国保险监管走向科学有效的政策建议,以保障我国保险市场的健康有序发展。 相似文献
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俞小芸 《浙江交通职业技术学院学报》2018,(Z1)
通过课程的导学案设计来制作微课视频,使用依托微信平台的个人公众号与雨课堂分别开展单元微课推送与课堂教学应用,并形成"微课式导学案"教学模型,所构建的"微课式导学案"教学模式可为同类课程的课堂教学改革提供借鉴。 相似文献
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该文以南汇东滩促淤圈围(一期~五期)工程为例,针对具有规模大、位置特殊、自然条件复杂、工程影响敏感、缺乏适宜的土石建材等特点与难点,在工程总体布局、促淤围堤结构、龙口合龙工艺等诸多方面进行了设计创新,为淤泥质软土海岸带大规模促淤圈围工程设计提供借鉴。 相似文献
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以冷轧薄板生产线为应用背景,提出了一种以西门子S7-400PLC为核心的冷轧机厚度控制系统控制方案.介绍了冷轧机厚度控制系统的运行原理,系统的硬件和软件配置、功能块的组成、数据流信息的处理及厚度控制器的实现方法.实践证明,系统有效提高了冷轧机的轧制精度,性能指标满足实际生产的需要. 相似文献
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小波理论是基于信号处理的一门学科,在各个领域得到了广泛的应用.本文详细介绍了小波理论的发展过程,阐述了构造小波的方法.并讨论了如何利用小波理论进行结构损伤识别. 相似文献