智能全电船的低能耗路径规划算法研究

针对以锂电池组作为电源的智能全电船路径规划,考虑包括海流、风和浪的复杂海洋环境对船舶能耗产生的很大影响以及锂电池组有限的能量,提出了一种以能耗最少为主要优化目标的路径规划算法.基于概率路图法构建全电船航行路线图;通过分析船舶在海流环境中的阻力模型,建立了全电船的能耗函数;提出了能耗最优的改进A*搜索算法,并且将该算法在...     

铲链式双层供弹系统关键技术研究

铲链式双层供弹系统是使弹链式供弹的小口径速射炮能发射两种炮弹并能根据需要自动更换弹种的新式供弹系统。它的主要研究背景是使国产某型舰炮增加反导能力。它的特点是原理先进，结构简单，可靠性高，改装工作量小，成本低廉。     

长安之星怠速自动熄火

多台长安之星SC6350B／SCL015XB（电喷发动机、无分电点火）怠速自动熄火的故障。在维修第一台这种故障车时，曾费了一点周折才找到原因。     

分级刺激蟾蜍肌神经、皮神经和穴位区引起的背根电位

电刺激蟾蜍肌神经、皮神经和穴位区均能引起DRP。皮神经DRP主要由Ⅱ类纤维引起,肌神经DRP和穴位DRP主要由Ⅲ类纤维引起。肌神经和皮神经Ⅲ类纤维引起的DRP均为负DRP,肌神经的Ⅲ—DRP大于皮神经的Ⅲ-DRP。     

矽肺合并硬皮症一例

矽肺合并胶原性疾病文献早有报道,目前已引起人们的重视。并认为二者互为促进使病情迅速恶化,临床治疗极为困难。我们收集一例矽肺合并硬皮症今作一简要报道,以提高对两者间关系的认识。病史摘要死者,男,46岁,已婚,浙江江山人。风钻工6年1月(1958年7月～1964年8月),干式作业,无个人防护。     

边际利润和配件生产决策

企业作为商品生产的经济实体,在接受汽车配件生产时,必然要从自身经济利益出发,考虑配件价格的高低、生产批量的大小、生产成本的高低、需要增加投资的多少,等等。因此企业在原有生产的基础上,是否生产某项(或某些项)配件、必须用科学的决策方法进行决策。     

负离子发生器相关参数分析

主要讨论空间负离子密度与放电极几何形状，放电电压，气流速度之间的关系，以及放电电极的臭氧发生量，并根据自然环境指数，提出了负离子发生器电极配置模型及控制臭氧发生量的方法。     

佛陈大桥设计与施工

介绍了佛陈大桥桥型选择、大桥结构设计、以及该桥主跨112．8m下承式“哑铃形”钢管混凝土系杆拱桥施工及监测等情况。     

资金的时间因素与价格制定

今年以来,由于原材料、燃料的提价,进口汽车的冲击、以及国家的宏观控制等原因,我国的汽车生产企业普遍出现了成本上升、流动资金占用增加、产品积压等不景气现象.在这种情况下,企业如何提高产品质量,减少消耗、降低成本、开发新产品、开     

钢筋混凝土连续箱梁桥翼板横向裂缝问题

介绍了五座城市立交桥或高架桥的钢筋混凝土连续箱梁翼板横向开裂的情况。应用剪力滞理论，计算了这五座桥的有效分布宽度和剪滞系数，并与英国规范以及德国规范的计算结果作了比较。针对我国桥梁规范还缺乏有关箱梁有效分布宽度的规定，提出了几点建议。