太阳能游览船能量平衡及续航里程研究

以某太阳能游览船为对象,分析船机桨能量平衡关系,建立船舶运动能量计算模型,计算匀速航速下的能量消耗,根据电池输出能量与船舶航行消耗能量相等原则,预测游览船续驶里程。通过实际运行数据表明,该模型能够较为准确的计算消耗功率,有效地预测游船的续驶里程。     

高寒地区客车前风窗玻璃除霜分析及改进

针对客车在高寒地区前风窗玻璃除霜问题,分析原因,提出改进结构方案,并通过各项测试予以验证。     

基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究

[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法（DWA）的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。     

舰艇指控设备集成测试系统的研究

介绍了在技术设计以适用和通用为目的,以模块化、标准化设计为技术路径,适用于现役的作战指挥系统的高效率模块检测系统。     

船用三轴燃气轮机起动特性研究

以某型船用三轴燃气轮机为研究实例,对其动态性能中的起动特性进行了较为深入的研究。建立了燃气轮机稳态数学模型,并以此为基础用Matlab软件开发出其稳态仿真模型。在稳态仿真模型的基础上,采用准稳态的方法对起动过程进行仿真,最终得到了起动过程各个物理参数的变化。把仿真结果与实验结果比较,仿真结果可以较好地反映起动过程的机理,表明了建模的合理性和正确性。对起动仿真模型进行分析,可为真实燃气轮机装置的改进提供参考。     

2种典型AUV编队控制算法比较与局部优化研究

本文研究分析了基于领航者-跟随者的编队控制方法和基于路径跟随的编队控制方法等2种常用的AUV编队控制方法异同点。针对2种方法在路径点切换时航向变化较大的共性问题,提出采用B样条曲线对规划航路做在线的局部B样条拟合优化,对路径切换点处领航AUV的控制航向角作适度平滑处理。通过数值仿真验证了该方法可改善路径切换时,基于领航者-跟随者的编队控制中的跟随AUV目标跟踪位置变化速度和曲率,削弱了跟随AUV的点跟随难度;同时在路径跟随的编队控制中,利用B样条基函数自变量作为在切换点附近路径的同步控制参数的一部分,可提高切换点附近路径上编队的同步速度。     

《国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约》履约对策研究

《国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约》的即将生效实施将有效地控制和防止船舶压载水传播有害水生物和病原体。文中论述了公约的主要内容和特点,并就公约对我国产生的主要影响进行分析,最后提出相应的履约对策及建议。     

基于HLA的分布式作战仿真系统

介绍分布式作战仿真系统的开发，重点提出了基于HLA技术的系统体系结构，分析在创建系统时的关键技术。     

桥梁墩柱浇筑高度与模板侧压力影响分析

随着城市高架、多层互通式立交、城际高铁等工程的大规模建设,10 m以上的桥梁高墩柱结构大量出现。对此,详细分析了影响模板侧压力的因素,并介绍了模板新浇混凝土时侧压力的计算和演变,经比较国内外新浇混凝土侧压力计算值修正情况,提出桥梁高墩柱新浇混凝土侧压力计算值的修正方法。该成果可为类似的工程施工作业提供有价值的参考。     

水泥就地冷再生单幅再生区间合理长度研究

针对冷再生机组单幅再生与碾压设备作业宽度不匹配导致的延迟碾压现象,文章结合室内冷再生混合料延时成型模拟试验以及冷再生实体工程中延迟碾压工况观测研究,提出基于单幅再生长度和再生行进速度的冷再生现场延时成型计算式,并计算得出不同再生速度条件下,水泥就地冷再生技术单幅再生区间合理长度。