柴油机多环芳香烃排放规律的研究

选用色谱－质谱联用中的选择离子检测技术研究了柴油机多环芳香烃放规律，分析了苯并药芘来源，并采用１３工况法测定了１４种曲环芳香烃物质的比排放量。结果表明，多环芳香烃排放量随着工况的改变有很大的变化；苯并芘完全是在燃料燃烧过程中的；有较多苯环的多环芳香地烃比排放量小，而具有较少苯环的多环芳香烃比排放量大。     

汽车阻尼连续可调半主动悬架双层模糊控制

为弥补传统控制无法动态分配控制目标权重因子的不足,提出一种适用于阻尼连续可调半主动悬架的双层模糊控制方法。建立包括簧上质量垂向、侧倾、俯仰运动和簧下质量垂向振动的整车7自由度模型,基于模糊控制理论,设计双层模糊控制器,其中第一层用于不同控制目标之间权重因子的动态分配,第二层用于计算各个控制目标下电磁阀控制电流。在不同路面条件和车辆运行工况下进行仿真验证,并与被动悬架进行性能比较,结果表明双层模糊控制器可以有效提升车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

丰田式车手培养计划（中篇）——TDP金字塔的构成

在1998～1999年的F1、2000年的全日本锦标赛F·NIPPON（FN）,以及2001年～2004年的美国CART／印第赛车比赛（IRL）当中,与高木虎之介一同长期征战的有松义纪,由于2004年12月决定回国参加FN以及超级GT赛事,而无奈结束在美工作,直至最后他都在为推举高木参加发年所举行的IRL而做着不懈的努力,因而也就无暇去顾及下一个工作。     

预应力梁负弯矩穿束方法探讨

预应力技术被越来越广泛的应用到桥梁施工上,在预应力构件施工中,钢束的施工是最重要的一个环节,其施工技术的好坏,直接影响到桥梁的内部质量。在负弯矩施工时,钢绞线的穿束工作,是一个施工重点,也是一直困扰施工人员的一个难点,一直没有解决该问题的好方法,现在我就承朝高速公路东营高架桥为例,介绍几种钢绞线的穿束方法供大家交流。