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针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性.统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势,分析进出站的能耗特征.在此基础上,将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段,并依据... 相似文献
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掺和废旧轮胎橡胶颗粒(TDA)改良道砟具有降低道砟磨耗、缓解废料处置压力、便于施工等诸多优点,是一种具有发展潜力的道床改良措施。采用动三轴试验和激光扫描方法,进行循环荷载作用下TDA掺量(体积比)对TDA一级道砟混合集料动力性能的影响及道砟颗粒几何形状变化规律的研究。结果表明:随着TDA掺量的增加,混合料试样轴向应变增加、动弹性模量降低、阻尼比增加,且道砟破碎率降低;TDA掺量为10%时,可在保证混合料动弹性模量和阻尼比满足要求的前提下,有效降低道砟颗粒破碎率;循环荷载作用下道砟主要在尖角、棱边及表面发生局部破坏,颗粒整体形状特征变化较小;与不含TDA试样相比,TDA掺量为10%试样的道砟颗粒局部特征综合系数减小16%,TDA可有效降低道砟颗粒局部破坏程度。 相似文献
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在车辆安全和驾驶行为相关研究中,车道线距离参数是重要的基础参数。针对传统机器视觉测量方法存在的标定过程复杂、测试成本高且移植性能差等问题,提出一种针对车侧摄像机图像的低成本车道线距离检测方法。首先,构建了一种融合局部Otsu算法与光照样条补偿算法的车道线区域分割方法,可在车道线磨损、复杂光照变化、车道线中断等场景中对车道线区域进行精确分割;其次,针对车道线边缘特征复杂多变的情况,设计了一种变尺度窗口算法来完成车道线边缘检测并可补全残损车道线;最后,采用多项式标定方法建立了车道线距离检测算法,实现了车道线距离的自动化快速检测。验证结果表明:在正常场景和多种复杂特殊场景下,所提出的检测算法平均检测误差为0.4 cm,平均检测速率达到30帧·s-1,整体上优于目前其他技术方案。该方法在检测成本和可移植性方面具有显著优势,可为相关研究领域的技术人员提供新的解决思路。 相似文献
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汽车自动驾驶的场景建模及仿真分析是确保自动驾驶系统安全性的关键,对于提高整个系统的安全性至关重要,已经引起工业界和学术界的广泛关注。场景建模是场景仿真、测试、验证分析的基础,能够有效帮助发现场景中存在的危险,是自动驾驶系统设计开发面临的挑战性问题之一。然而,现有的场景模型生成方法,主要采用数据驱动式,结合路采数据和数字孪生技术构建具体场景,无法有效应对ADS场景复杂、类型多样、测试效率不高的问题。同时,为了提高场景的覆盖率,迫切需要从逻辑场景的层次设计一种可视化的场景建模语言,可用于构建逻辑场景,并具有丰富的语义模型,能够支持逻辑场景的测试及验证分析。针对以上问题,我们提出一种模型驱动式场景建模方法用于构建逻辑场景模型,并结合ADS领域知识及ISO 26262功能安全标准,提出了一种逻辑场景建模语言SML4ADS,给出了其相应的语法及语义模型。此外,设计并实现了一种可扩展的、灵活的场景模型仿真方法,能够支持多种场景仿真工具。结合实际案例分析,展现了本文所提出的模型驱动式场景建模及仿真方法的有效性,为后续场景模型的测试、验证与分析奠定基础。 相似文献